智能船舶自主航行非線性魯棒自適應(yīng)控制

　　本書系統(tǒng)深入地總結(jié)了智能船舶自主航行非線性控制理論及作者多年來在船舶運(yùn)動(dòng)控制等方面取得的主要研究成果，涵蓋了船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、船舶簡捷魯棒自適應(yīng)航向保持控制、欠驅(qū)動(dòng)船舶有限時(shí)間軌跡跟蹤控制、船舶簡捷非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)靠泊控制、船舶運(yùn)動(dòng)控制物理測試平臺(tái)等方面的內(nèi)容，結(jié)合非線性反饋、非線性修飾、自適應(yīng)自調(diào)節(jié)PID、Lyapunov 穩(wěn)定性理論、Backstepping 控制理論、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近原理、有限時(shí)間自適應(yīng)技術(shù)、最小參數(shù)學(xué)習(xí)法、動(dòng)態(tài)面技術(shù)等先進(jìn)理論和方法，設(shè)計(jì)智能船舶自主航行控制策略。本書可作為交通運(yùn)輸工程、船舶與海洋工程、交通信息工程及控制等學(xué)科的研究生和航運(yùn)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生的教材或參考書，也可供相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者和工程技術(shù)人員參考。

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