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機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化技術

機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化技術

定　價：￥129.00

作　者： 田威，李波，廖文和
出版社： 科學出版社
叢編項：
標　簽： 暫缺

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ISBN： 9787030726711 出版時間： 2023-06-01 包裝： 平裝-膠訂
開本： 128開 頁數(shù)： 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　工業(yè)機器人正越來越廣泛地應用于航空航天復雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎理論與關鍵技術，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度性能的機器人加工誤差預測與補償?shù)葍?nèi)容，并進一步闡述了機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化技術在航空航天鉆孔、銑削中的應用，驗證該技術的有效性。

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