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內(nèi)容簡介

　　本書以FreeRTOS實時操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，使用STM32F407為MCU核心的開發(fā)板，講解嵌入式實時操作系統(tǒng)控制。本書內(nèi)容翔實，案例豐富，操作性極強；配有微視頻和課件，幫助讀者高效學(xué)習(xí)。

作者簡介

　　奚海蛟全國工業(yè)和信息化職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會電子信息職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)分委員會委員，北京航空航天大學(xué)博士后，長期從事嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、無人機等領(lǐng)域的科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)和人才培養(yǎng)工作，主持研發(fā)了航空航天、軌道交通、風(fēng)力發(fā)電、光纖通信等方向的多個重大項目，為企業(yè)培養(yǎng)、推薦近萬名嵌入式技術(shù)人才。被評為武漢“3551人才引進計劃”第八批重點人才，擁有近20項各類專利，出版10余部圖書。

圖書目錄

第1章FreeRTOS入門
1.1FreeRTOS簡介
1.1.1實時多任務(wù)操作系統(tǒng)
1.1.2FreeRTOS
1.2FreeRTOS移植
1.2.1開發(fā)原理
1.2.2開發(fā)步驟
1.3FreeRTOS配置文件
第2章FreeRTOS任務(wù)
2.1任務(wù)創(chuàng)建
2.1.1開發(fā)原理
2.1.2開發(fā)步驟
2.1.3運行結(jié)果
2.2任務(wù)刪除
2.2.1開發(fā)原理
2.2.2開發(fā)步驟
2.2.3運行結(jié)果
2.3任務(wù)掛起
2.3.1開發(fā)原理
2.3.2開發(fā)步驟
2.3.3運行結(jié)果
2.4任務(wù)切換
2.4.1開發(fā)原理
2.4.2開發(fā)步驟
2.4.3運行結(jié)果
2.5任務(wù)調(diào)度
2.6任務(wù)信息
2.6.1開發(fā)原理
2.6.2開發(fā)步驟
2.6.3運行結(jié)果
2.7中斷優(yōu)先級與任務(wù)優(yōu)先級
2.7.1開發(fā)原理
2.7.2開發(fā)步驟
2.7.3運行結(jié)果
2.8臨界區(qū)
2.8.1開發(fā)原理
2.8.2開發(fā)步驟
2.8.3運行結(jié)果
第3章FreeRTOS時間管理
3.1時間片輪轉(zhuǎn)
3.1.1開發(fā)原理
3.1.2開發(fā)步驟
3.1.3運行結(jié)果
3.2任務(wù)延時
3.2.1開發(fā)原理
3.2.2開發(fā)步驟
3.2.3運行結(jié)果
第4章FreeRTOS任務(wù)棧
4.1內(nèi)存分配失敗回調(diào)函數(shù)
4.1.1開發(fā)原理
4.1.2開發(fā)步驟
4.1.3運行結(jié)果
4.2任務(wù)棧溢出
4.2.1開發(fā)原理
4.2.2開發(fā)步驟
4.2.3運行結(jié)果
4.3選擇任務(wù)棧大小
4.3.1開發(fā)原理
4.3.2開發(fā)步驟
4.3.3運行結(jié)果
第5章FreeRTOS內(nèi)存管理
5.1內(nèi)存申請和釋放
5.1.1開發(fā)原理
5.1.2開發(fā)步驟
5.1.3運行結(jié)果
5.2內(nèi)存分配
第6章FreeRTOS任務(wù)間通信
6.1消息隊列
6.1.1開發(fā)原理
6.1.2開發(fā)步驟
6.1.3運行結(jié)果
6.2二進制信號量
6.2.1開發(fā)原理
6.2.2開發(fā)步驟
6.2.3運行結(jié)果
6.3計數(shù)信號量
6.3.1開發(fā)原理
6.3.2開發(fā)步驟
6.3.3運行結(jié)果
6.4互斥信號量
6.4.1開發(fā)原理
6.4.2開發(fā)步驟
6.4.3運行結(jié)果
6.5遞歸互斥信號量
6.5.1開發(fā)原理
6.5.2開發(fā)步驟
6.5.3運行結(jié)果
6.6任務(wù)通知
6.6.1開發(fā)原理
6.6.2開發(fā)步驟
6.6.3運行結(jié)果
6.7事件組
6.7.1開發(fā)原理
6.7.2開發(fā)步驟
6.7.3運行結(jié)果
第7章FreeRTOS定時器與低功耗
7.1定時器
7.1.1開發(fā)原理
7.1.2開發(fā)步驟
7.1.3運行結(jié)果
7.2低功耗
7.2.1開發(fā)原理
7.2.2開發(fā)步驟
7.2.3運行結(jié)果
第8章命令行界面
8.1FreeRTOS CLI移植
8.1.1開發(fā)原理
8.1.2開發(fā)步驟
8.1.3運行結(jié)果
8.2FreeRTOS CLI配置和使用
8.2.1開發(fā)原理
8.2.2開發(fā)步驟
8.2.3運行結(jié)果
第9章嵌入式文件系統(tǒng)開發(fā)
9.1FreeRTOS FAT移植
9.1.1開發(fā)原理
9.1.2開發(fā)步驟
9.1.3運行結(jié)果
9.2FreeRTOS FAT文件夾創(chuàng)建
9.2.1開發(fā)原理
9.2.2開發(fā)步驟
9.2.3運行結(jié)果
9.3FreeRTOS FAT文件讀寫
9.3.1開發(fā)原理
9.3.2開發(fā)步驟
9.3.3運行結(jié)果
9.4FreeRTOS FAT文件操作
9.4.1開發(fā)原理
9.4.2開發(fā)步驟
9.4.3運行結(jié)果
第10章嵌入式網(wǎng)絡(luò)編程開發(fā)
10.1FreeRTOS TCP/IP移植
10.1.1開發(fā)原理
10.1.2開發(fā)步驟
10.1.3運行結(jié)果
10.2FreeRTOS UDP
10.2.1開發(fā)原理
10.2.2開發(fā)步驟
10.2.3運行結(jié)果
10.3FreeRTOS TCP客戶端
10.3.1開發(fā)原理
10.3.2開發(fā)步驟
10.3.3運行結(jié)果
10.4FreeRTOS TCP服務(wù)器
10.4.1開發(fā)原理
10.4.2開發(fā)步驟
10.4.3運行結(jié)果
參考文獻