本書主要介紹了智能車路協(xié)同營運車輛預報警裝備關鍵技術、智能路側一體化設備關鍵技術和路側智能感知與通信設備優(yōu)化布設技術。全書共6章，分別介紹了智能路側與營運車輛預報警設備的產業(yè)發(fā)展現狀，分類別介紹了營運車輛的預報警技術，闡述了基于V2X協(xié)同技術的車輛行為識別的研究成果并開展了相關試驗驗證工作。介紹了智能路側設備的關鍵技術，展開闡述了路側環(huán)境感知技術、信息通信技術和數據融合技術。進一步介紹了路側智能感知與通信設備優(yōu)化布設方法，講述了路側設備網絡建模和空間泊松點的過程，并基于伯努利點過程進行有限區(qū)域D2D網絡建模并進行了性能分析。后，介紹了方案在實際應用中取得的成果，并對車路協(xié)同下的營運車輛安全保障技術進行了展望。
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