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內(nèi)容簡介

　　本書從科研、教學(xué)和工程實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，理論聯(lián)系實(shí)際，全面系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)及其應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)，力求所講內(nèi)容具有較強(qiáng)的可移植性、先進(jìn)性、系統(tǒng)性、應(yīng)用性、資料開放性，起到舉一反三的作用。全書共分10章，主要內(nèi)容包括：現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)概述、控制網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、通用串行通信接口技術(shù)、PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線、PROFIBUS-DP從站的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、DeviceNet現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)、TCP/IP、SERCOS工業(yè)以太網(wǎng)和時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)。全書內(nèi)容豐富、體系先進(jìn)、結(jié)構(gòu)合理，理論與實(shí)踐相結(jié)合，尤其注重工程應(yīng)用技術(shù)。本書是在編者教學(xué)與科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)30多年的發(fā)展編寫而成的，書中詳細(xì)地介紹了編者在現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域的科研成果，并給出了應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)例。本書適用于從事現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員，也可作為高等院校各類自動(dòng)化、機(jī)器人、自動(dòng)檢測、機(jī)電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、信息工程等專業(yè)的本科教材，同時(shí)可以作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)及其應(yīng)用技術(shù)（第2版）》作者簡介

圖書目錄

目錄
前言
第1章現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)概述1
1.1 現(xiàn)場總線概述1
1.2 工業(yè)以太網(wǎng)概述8
1.3 企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)13
1.4 國內(nèi)外流行的現(xiàn)場總線簡介17
1.5 國內(nèi)外流行的工業(yè)以太網(wǎng)簡介28
1.6 習(xí)題42
第2章控制網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)43
2.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)43
2.2 現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)56
2.3 網(wǎng)絡(luò)硬件58
2.4 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)61
2.5 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備62
2.6 通信參考模型64
2.7 習(xí)題72
第3章通用串行通信接口技術(shù)73
3.1 串行通信基礎(chǔ)73
3.2 RS-232C串行通信接口75
3.3 RS-485串行通信接口78
3.4 USB接口81
3.5 Modbus通信協(xié)議82
3.6 PMM2000電力網(wǎng)絡(luò)儀表及其應(yīng)用90
3.7 習(xí)題96
第4章 PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線97
4.1 PROFIBUS概述97
4.2 PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)98
4.3 PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線系統(tǒng)100
4.4 PROFIBUS-DP的通信模型109
4.5 PROFIBUS-DP的總線設(shè)備類型和數(shù)據(jù)通信115
4.6 PROFIBUS通信用ASIC122
4.7 PROFIBUS-DP從站通信控制器SPC3124
4.8 主站通信網(wǎng)絡(luò)接口卡CP5611134
4.9 習(xí)題135
第5章 PROFIBUS-DP從站的系統(tǒng)設(shè)計(jì)136
5.1 PMM2000電力網(wǎng)絡(luò)儀表概述136
5.2 PROFIBUS-DP通信模塊的硬件電路設(shè)計(jì)137
5.3 PROFIBUS-DP通信模塊從站軟件的開發(fā)139
5.4 PMM2000電力網(wǎng)絡(luò)儀表從站的GSD文件153
5.5 PMM2000電力網(wǎng)絡(luò)儀表在數(shù)字化變電站中的應(yīng)用156
5.6 PROFIBUS-DP從站的測試方法158
5.7 習(xí)題159
第6章 DeviceNet現(xiàn)場總線160
6.1 DeviceNet概述160
6.2 DeviceNet連接165
6.3 DeviceNet報(bào)文協(xié)議167
6.4 DeviceNet通信對(duì)象分類170
6.5 網(wǎng)絡(luò)訪問狀態(tài)機(jī)制171
6.6 指示器和配置開關(guān)174
6.7 DeviceNet的物理層和傳輸介質(zhì)176
6.8 設(shè)備描述179
6.9 DeviceNet節(jié)點(diǎn)的開發(fā)182
6.10 習(xí)題190
第7章工業(yè)以太網(wǎng)191
7.1 EtherCAT191
7.2 PROFInet201
7.3 POWERLINK205
7.4 EPA210
7.5 習(xí)題217
第8章 TCP/IP218
8.1 TCP/IP的體系結(jié)構(gòu)218
8.2 IP219
8.3 ICMP224
8.4 ARP227
8.5 端到端通信和端口號(hào)229
8.6 TCP231
8.7 習(xí)題236
第9章 SERCOS工業(yè)以太網(wǎng)237
9.1 開放式機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)及接口技術(shù)237
9.2 SERCOS概述239
9.3 基于SERCOS總線的通信接口242
9.4 SERCOS通信協(xié)議245
9.5 SERCOS在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用259
9.6 SERCOS接口控制器SERCON816262
9.7 SERCON816總線的接口268
9.8 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)270
9.9 基于SERCOS接口的開放式數(shù)控體系模塊結(jié)構(gòu)274
9.10 習(xí)題278
第10章時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)279
10.1 TSN概述279
10.2 TSN核心技術(shù)與應(yīng)用研究282
10.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀285
10.4 工程應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)286
10.5 時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)協(xié)議287
10.6 精確時(shí)鐘同步與延時(shí)計(jì)算291
10.7 TSN設(shè)備時(shí)間同步293
10.8 網(wǎng)絡(luò)傳輸過程294
10.9 流控制相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)294
10.10 TSN網(wǎng)絡(luò)配置標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.1Qcc297
10.11 TSN時(shí)間同步系統(tǒng)運(yùn)行流程298
10.12 TSN交換機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)298
10.13 TSN應(yīng)用前景299
10.14 TSN技術(shù)發(fā)展趨勢300
10.15 CC-Link現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)301
10.16 習(xí)題307
參考文獻(xiàn)308