原子嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)詳解與實戰(zhàn)（ARM Linux驅(qū)動）

第四篇ARM Linux驅(qū)動開發(fā)篇
第1章字符設(shè)備驅(qū)動開發(fā)
1.1字符設(shè)備驅(qū)動簡介
1.2字符設(shè)備驅(qū)動開發(fā)步驟
1.2.1驅(qū)動模塊的加載和卸載
1.2.2字符設(shè)備注冊與注銷
1.2.3實現(xiàn)設(shè)備的具體操作函數(shù)
1.2.4添加LICENSE和作者信息
1.3Linux設(shè)備號
1.3.1設(shè)備號的組成
1.3.2設(shè)備號的分配
1.4chrdevbase字符設(shè)備驅(qū)動開發(fā)實驗
1.4.1實驗程序編寫
1.4.2編寫測試App
1.4.3編譯驅(qū)動程序和測試App
1.4.4運行測試
第2章嵌入式Linux LED燈驅(qū)動開發(fā)實驗
2.1Linux下LED燈驅(qū)動原理
2.1.1地址映射
2.1.2I/O內(nèi)存訪問函數(shù)
2.2硬件原理圖分析
2.3實驗程序編寫
2.3.1LED燈驅(qū)動程序編寫
2.3.2編寫測試App
2.4運行測試
2.4.1編譯驅(qū)動程序和測試App
2.4.2運行測試
第3章新字符設(shè)備驅(qū)動實驗
3.1新字符設(shè)備驅(qū)動原理
3.1.1分配和釋放設(shè)備號
3.1.2新的字符設(shè)備注冊方法
3.2自動創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點
3.2.1mdev機制
3.2.2創(chuàng)建和刪除類
3.2.3創(chuàng)建設(shè)備
3.2.4參考示例
3.3設(shè)置文件私有數(shù)據(jù)
3.4硬件原理圖分析
3.5實驗程序編寫
3.5.1LED燈驅(qū)動程序編寫
3.5.2編寫測試App
3.6運行測試
3.6.1編譯驅(qū)動程序和測試App
3.6.2運行測試
 
 
第4章Linux設(shè)備樹
4.1什么是設(shè)備樹
4.2DTS、DTB和DTC
4.3DTS語法
4.3.1.dtsi頭文件
4.3.2設(shè)備節(jié)點
4.3.3標(biāo)準(zhǔn)屬性
4.3.4根節(jié)點compatible屬性
4.3.5向節(jié)點追加或修改內(nèi)容
4.4創(chuàng)建小型模板設(shè)備樹
4.5設(shè)備樹在系統(tǒng)中的體現(xiàn)
4.6特殊節(jié)點
4.6.1aliases子節(jié)點
4.6.2chosen子節(jié)點
4.7Linux內(nèi)核解析DTB文件
4.8綁定信息文檔
4.9設(shè)備樹常用OF操作函數(shù)
4.9.1查找節(jié)點的OF函數(shù)
4.9.2查找父/子節(jié)點的OF函數(shù)
4.9.3提取屬性值的OF函數(shù)
4.9.4其他常用的OF函數(shù)
第5章設(shè)備樹下的LED燈驅(qū)動實驗
5.1設(shè)備樹LED驅(qū)動原理
5.2硬件原理圖分析
5.3實驗程序編寫
5.3.1修改設(shè)備樹文件
5.3.2LED燈驅(qū)動程序編寫
5.3.3編寫測試App
5.4運行測試
5.4.1編譯驅(qū)動程序和測試App
5.4.2運行測試
第6章pinctrl和gpio子系統(tǒng)實驗
6.1pinctrl子系統(tǒng)
6.1.1pinctrl子系統(tǒng)簡介
6.1.2I.MX6ULL的pinctrl子系統(tǒng)驅(qū)動
6.1.3設(shè)備樹中添加pinctrl節(jié)點模板
6.2gpio子系統(tǒng)
6.2.1gpio子系統(tǒng)簡介
6.2.2I.MX6ULL的gpio子系統(tǒng)驅(qū)動
6.2.3gpio子系統(tǒng)API函數(shù)
6.2.4設(shè)備樹中添加gpio節(jié)點模板
6.2.5與GPIO相關(guān)的OF函數(shù)
6.3硬件原理圖分析
6.4實驗程序編寫
6.4.1修改設(shè)備樹文件
6.4.2LED燈驅(qū)動程序編寫
6.4.3編寫測試App
6.5運行測試
6.5.1編譯驅(qū)動程序和測試App
6.5.2運行測試
第7章Linux蜂鳴器實驗
7.1蜂鳴器驅(qū)動原理
7.2硬件原理圖分析
7.3實驗程序編寫
7.3.1修改設(shè)備樹文件
7.3.2蜂鳴器驅(qū)動程序編寫
7.3.3編寫測試App
7.4運行測試
7.4.1編譯驅(qū)動程序和測試App
7.4.2運行測試
第8章Linux并發(fā)與競爭
8.1并發(fā)與競爭
8.2原子操作
8.2.1原子操作簡介
8.2.2原子整型數(shù)據(jù)操作API函數(shù)
8.2.3原子位操作API函數(shù)
8.3自旋鎖
8.3.1自旋鎖簡介
8.3.2自旋鎖API函數(shù)
8.3.3其他類型的鎖
8.3.4自旋鎖使用注意事項
8.4信號量
8.4.1信號量簡介
8.4.2信號量API函數(shù)
8.5互斥體
8.5.1互斥體簡介
8.5.2互斥體API函數(shù)
第9章Linux并發(fā)與競爭實驗
9.1原子操作實驗
9.1.1實驗程序編寫
9.1.2運行測試
9.2自旋鎖實驗
9.2.1實驗程序編寫
9.2.2運行測試
9.3信號量實驗
9.3.1實驗程序編寫
9.3.2運行測試
9.4互斥體實驗
9.4.1實驗程序編寫
9.4.2運行測試
第10章Linux按鍵輸入實驗
10.1Linux下按鍵驅(qū)動原理
10.2硬件原理圖分析
10.3實驗程序編寫
10.3.1修改設(shè)備樹文件
10.3.2按鍵驅(qū)動程序編寫
10.3.3編寫測試App
10.4運行測試
10.4.1編譯驅(qū)動程序和測試App
10.4.2運行測試
第11章Linux內(nèi)核定時器實驗
11.1Linux時間管理和內(nèi)核定時器簡介
11.1.1內(nèi)核時間管理簡介
11.1.2內(nèi)核定時器簡介
11.1.3Linux內(nèi)核短延時函數(shù)
11.2硬件原理圖分析
11.3實驗程序編寫
11.3.1修改設(shè)備樹文件
11.3.2定時器驅(qū)動程序編寫
11.3.3編寫測試App
11.4運行測試
11.4.1編譯驅(qū)動程序和測試App
11.4.2運行測試
第12章Linux中斷實驗
12.1Linux中斷簡介
12.1.1Linux中斷API函數(shù)
12.1.2上半部與下半部
12.1.3設(shè)備樹中斷信息節(jié)點
12.1.4獲取中斷號 
12.2硬件原理圖分析
12.3實驗程序編寫
12.3.1修改設(shè)備樹文件
12.3.2按鍵中斷驅(qū)動程序編寫
12.3.3編寫測試App
12.4運行測試
12.4.1編譯驅(qū)動程序和測試App
12.4.2運行測試
第13章Linux阻塞和非阻塞I/O實驗
13.1阻塞和非阻塞I/O
13.1.1阻塞和非阻塞簡介
13.1.2等待隊列
13.1.3輪詢
13.1.4Linux驅(qū)動下的poll操作函數(shù)
13.2阻塞I/O實驗
13.2.1硬件原理圖分析
13.2.2實驗程序編寫
13.2.3運行測試
13.3非阻塞I/O實驗
13.3.1硬件原理圖分析
13.3.2實驗程序編寫
13.3.3運行測試
第14章異步通知實驗
14.1異步通知
14.1.1異步通知簡介
14.1.2驅(qū)動中的信號處理
14.1.3應(yīng)用程序?qū)Ξ惒酵ㄖ奶幚?br />14.2硬件原理圖分析
14.3實驗程序編寫
14.3.1修改設(shè)備樹文件
14.3.2程序編寫
14.3.3編寫測試App
14.4運行測試
14.4.1編譯驅(qū)動程序和測試App
14.4.2運行測試
第15章platform設(shè)備驅(qū)動實驗
15.1Linux驅(qū)動的分離與分層
15.1.1驅(qū)動的分隔與分離
15.1.2驅(qū)動的分層
15.2platform平臺驅(qū)動模型簡介
15.2.1platform總線
15.2.2platform驅(qū)動
15.2.3platform設(shè)備
15.3硬件原理圖分析
15.4實驗程序編寫
15.4.1platform設(shè)備與驅(qū)動程序編寫
15.4.2編寫測試App
15.5運行測試
15.5.1編譯驅(qū)動程序和測試App
15.5.2運行測試
第16章設(shè)備樹下的platform驅(qū)動編寫
16.1設(shè)備樹下的platform驅(qū)動簡介
16.2硬件原理圖分析
16.3實驗程序編寫
16.3.1修改設(shè)備樹文件
16.3.2platform驅(qū)動程序編寫
16.3.3編寫測試App
16.4運行測試
16.4.1編譯驅(qū)動程序和測試App
16.4.2運行測試
第17章Linux自帶的LED燈驅(qū)動實驗
17.1Linux內(nèi)核自帶LED燈驅(qū)動使能
17.2Linux內(nèi)核自帶LED燈驅(qū)動簡介
17.2.1LED燈驅(qū)動框架分析
17.2.2module_platform_driver()函數(shù)簡介
17.2.3gpio_led_probe()函數(shù)簡介
17.3設(shè)備樹節(jié)點編寫
17.4運行測試
第18章Linux MISC驅(qū)動實驗
18.1MISC設(shè)備驅(qū)動簡介
18.2硬件原理圖分析
18.3實驗程序編寫
18.3.1修改設(shè)備樹
18.3.2beep驅(qū)動程序編寫
18.3.3編寫測試App
18.4運行測試
18.4.1編譯驅(qū)動程序和測試App
18.4.2運行測試
第19章Linux input子系統(tǒng)實驗
19.1input子系統(tǒng)
19.1.1input子系統(tǒng)簡介
19.1.2input驅(qū)動編寫流程
19.1.3input_event結(jié)構(gòu)體
19.2硬件原理圖分析
19.3實驗程序編寫
19.3.1修改設(shè)備樹文件
19.3.2按鍵input驅(qū)動程序編寫
19.3.3編寫測試App
19.4運行測試
19.4.1編譯驅(qū)動程序和測試App
19.4.2運行測試
19.5Linux自帶按鍵驅(qū)動程序的使用
19.5.1自帶按鍵驅(qū)動程序源碼簡介
19.5.2自帶按鍵驅(qū)動程序的使用
第20章Linux PWM驅(qū)動實驗
20.1PWM驅(qū)動簡介
20.1.1設(shè)備樹下的PWM控制器節(jié)點
20.1.2PWM子系統(tǒng)
20.1.3PWM驅(qū)動源碼分析
20.2PWM驅(qū)動編寫
20.2.1修改設(shè)備樹
20.2.2使能PWM驅(qū)動
20.3PWM驅(qū)動測試
第21章Linux LCD驅(qū)動實驗
21.1Linux下LCD驅(qū)動簡介
21.1.1Framebuffer設(shè)備
21.1.2LCD驅(qū)動簡介
21.2硬件原理圖分析
21.3LCD驅(qū)動程序編寫
21.3.1修改設(shè)備樹
21.3.2LCD屏幕背光節(jié)點信息
21.4運行測試
21.4.1LCD屏幕基本測試
21.4.2設(shè)置LCD作為終端控制臺
21.4.3LCD背光調(diào)節(jié)
21.4.4LCD自動關(guān)閉解決方法
第22章Linux RTC驅(qū)動實驗
22.1Linux內(nèi)核RTC驅(qū)動簡介
22.2I.MX6U內(nèi)部RTC驅(qū)動分析
22.3RTC時間查看與設(shè)置
第23章Linux I2C驅(qū)動實驗
23.1Linux I2C驅(qū)動框架簡介
23.1.1I2C總線驅(qū)動
23.1.2I2C設(shè)備驅(qū)動
23.1.3I2C設(shè)備和驅(qū)動匹配過程
23.2I.MX6U的I2C適配器驅(qū)動分析
23.3I2C設(shè)備驅(qū)動編寫流程
23.3.1I2C設(shè)備信息描述
23.3.2I2C設(shè)備數(shù)據(jù)收發(fā)處理流程
23.4硬件原理圖分析
23.5實驗程序編寫
23.5.1修改設(shè)備樹
23.5.2AP3216C驅(qū)動編寫
23.5.3編寫測試App
23.6運行測試
23.6.1編譯驅(qū)動程序和測試App
23.6.2運行測試
第24章Linux SPI驅(qū)動實驗
24.1Linux下SPI驅(qū)動框架簡介
24.1.1SPI主機驅(qū)動
24.1.2SPI設(shè)備驅(qū)動
24.1.3SPI設(shè)備和驅(qū)動匹配過程
24.2I.MX6U SPI主機驅(qū)動分析
24.3SPI設(shè)備驅(qū)動編寫流程
24.3.1SPI設(shè)備信息描述
24.3.2SPI設(shè)備數(shù)據(jù)收發(fā)處理流程
24.4硬件原理圖分析
24.5實驗程序編寫
24.5.1修改設(shè)備樹
24.5.2編寫ICM20608驅(qū)動
24.5.3編寫測試App
24.6運行測試
24.6.1編譯驅(qū)動程序和測試App
24.6.2運行測試
第25章Linux RS232/485/GPS驅(qū)動實驗
25.1Linux下UART驅(qū)動框架
25.2I.MX6U UART驅(qū)動分析
25.3硬件原理圖分析
25.4RS232驅(qū)動編寫
25.5移植minicom
25.6RS232驅(qū)動測試
25.6.1RS232連接設(shè)置
25.6.2minicom設(shè)置
25.6.3RS232收發(fā)測試
25.7RS485測試
25.7.1RS485連接設(shè)置
25.7.2RS485收發(fā)測試
25.8GPS測試
25.8.1GPS連接設(shè)置
25.8.2GPS數(shù)據(jù)接收測試
第26章Linux 多點電容觸摸屏實驗
26.1Linux下電容觸摸屏驅(qū)動框架簡介
26.1.1多點觸摸協(xié)議詳解
26.1.2Type A觸摸點信息上報時序
26.1.3Type B觸摸點信息上報時序
26.1.4MT其他事件的使用
26.1.5多點觸摸使用的API函數(shù)
26.1.6多點電容觸摸屏驅(qū)動框架
26.2硬件原理圖分析
26.3實驗程序編寫
26.3.1修改設(shè)備樹
26.3.2編寫多點電容觸摸屏驅(qū)動
26.4運行測試
26.4.1編譯驅(qū)動程序
26.4.2運行測試
26.4.3將驅(qū)動添加到內(nèi)核中
26.5tslib移植與使用
26.5.1tslib移植
26.5.2tslib測試
26.6使用內(nèi)核自帶的驅(qū)動
第27章RGB轉(zhuǎn)HDMI實驗
27.1RGB轉(zhuǎn)HMDI簡介
27.2硬件原理圖分析
27.3實驗驅(qū)動編寫
27.3.1修改設(shè)備樹
27.3.2使能內(nèi)核自帶的sii902x驅(qū)動
27.3.3修改sii902x驅(qū)動
27.4RGB轉(zhuǎn)HDMI測試
第28章Linux音頻驅(qū)動實驗
28.1音頻接口簡介
28.1.1為何需要音頻編解碼芯片
28.1.2WM8960簡介
28.1.3I2S總線接口
28.1.4I.MX6ULL SAI簡介
28.2硬件原理圖分析
28.3音頻驅(qū)動使能
28.3.1修改設(shè)備樹
28.3.2使能內(nèi)核的WM8960驅(qū)動
28.4alsalib和alsautils移植
28.4.1alsalib移植
28.4.2alsautils移植
28.5聲卡設(shè)置與測試
28.5.1amixer的使用方法
28.5.2音樂播放測試
28.5.3MIC錄音測試
28.5.4Line_in錄音測試
28.6開機自動配置聲卡
28.7alsamixer簡介
第29章Linux CAN驅(qū)動實驗
29.1CAN協(xié)議簡介
29.1.1何為CAN
29.1.2CAN電氣屬性
29.1.3CAN協(xié)議
29.1.4CAN速率
29.1.5I.MX6ULL FlexCAN簡介
29.2硬件原理圖分析
29.3實驗程序編寫
29.3.1修改設(shè)備樹
29.3.2使能Linux內(nèi)核自帶的FlexCAN驅(qū)動
29.4FlexCAN測試
29.4.1檢查CAN網(wǎng)卡設(shè)備是否存在
29.4.2移植iproute2
29.4.3移植canutils工具
29.4.4CAN通信測試
第30章Linux USB驅(qū)動實驗
30.1USB接口簡介
30.1.1什么是USB
30.1.2USB電氣特性
30.1.3USB拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
30.1.4什么是USB OTG
30.1.5I.MX6ULL USB接口簡介
30.2硬件原理圖分析
30.2.1USB HUB原理圖分析
30.2.2USB OTG原理圖分析
30.3USB協(xié)議簡介
30.3.1USB描述符 
30.3.3USB數(shù)據(jù)包類型
30.3.4USB傳輸類型
30.3.5USB枚舉
30.4Linux內(nèi)核自帶HOST實驗
30.4.1USB鼠標(biāo)鍵盤測試
30.4.2U盤實驗
30.5Linux內(nèi)核自帶USB OTG實驗
30.5.1修改設(shè)備樹
30.5.2OTG主機實驗
30.5.3OTG從機實驗 
第31章regmap API實驗
31.1regmap API簡介
31.1.1什么是regmap
31.1.2regmap驅(qū)動框架
31.1.3regmap操作函數(shù)
31.1.4regmap_config掩碼設(shè)置
31.2實驗程序編寫
31.3運行測試
第32章Linux IIO驅(qū)動實驗
32.1IIO子系統(tǒng)簡介
32.1.1iio_dev
32.1.2iio_info
32.1.3iio_chan_spec
32.2IIO驅(qū)動框架創(chuàng)建
32.2.1基礎(chǔ)驅(qū)動框架建立
32.2.2IIO設(shè)備申請與初始化
32.3實驗程序編寫
32.3.1使能內(nèi)核IIO相關(guān)配置
32.3.2ICM20608的IIO驅(qū)動框架搭建
32.3.3完善icm20608_read_raw()函數(shù)
32.3.4完善icm20608_write_raw()函數(shù)
32.4測試應(yīng)用程序編寫
32.4.1Linux文件流讀取
32.4.2編寫測試App
32.4.3運行測試
第33章Linux ADC驅(qū)動實驗
33.1ADC簡介
33.2ADC驅(qū)動源碼簡介
33.2.1設(shè)備樹下的ADC節(jié)點
33.2.2ADC驅(qū)動源碼分析
33.3硬件原理圖分析
33.4ADC驅(qū)動編寫
33.4.1修改設(shè)備樹
33.4.2使能ADC驅(qū)動
33.4.3編寫測試App
33.5運行測試
33.5.1編譯驅(qū)動程序和測試App
33.5.2運行測試
第34章Linux 塊設(shè)備驅(qū)動實驗
34.1什么是塊設(shè)備
34.2塊設(shè)備驅(qū)動框架
34.2.1block_device結(jié)構(gòu)體
34.2.2gendisk結(jié)構(gòu)體
34.2.3block_device_operations結(jié)構(gòu)體
34.2.4塊設(shè)備I/O請求過程
34.3使用請求隊列實驗
34.3.1實驗程序編寫
34.3.2運行測試
34.4不使用請求隊列實驗
34.4.1實驗程序編寫
34.4.2運行測試
第35章Linux 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動實驗
35.1嵌入式網(wǎng)絡(luò)簡介
35.1.1嵌入式下的網(wǎng)絡(luò)硬件接口
35.1.2MII/RMII接口
35.1.3MDIO接口
35.1.4RJ45接口
35.1.5I.MX6ULL ENET接口簡介
35.2PHY芯片詳解
35.2.1PHY基礎(chǔ)知識簡介
35.2.2LAN8720A詳解
35.3Linux內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動框架
35.3.1net_device結(jié)構(gòu)體
35.3.2net_device_ops結(jié)構(gòu)體
35.3.3sk_buff結(jié)構(gòu)體
35.3.4網(wǎng)絡(luò)NAPI處理機制
35.4I.MX6ULL網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動簡介
35.4.1I.MX6ULL網(wǎng)絡(luò)外設(shè)設(shè)備樹
35.4.2I.MX6ULL網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動源碼簡介
35.4.3fec_netdev_ops操作集
35.4.4Linux內(nèi)核PHY子系統(tǒng)與MDIO總線簡介
35.5網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動實驗測試
35.5.1LAN8720 PHY驅(qū)動測試
35.5.2通用PHY驅(qū)動測試
35.5.3DHCP功能配置
第36章Linux WiFi驅(qū)動實驗
36.1WiFi驅(qū)動添加與編譯
36.1.1向Linux內(nèi)核添加WiFi驅(qū)動
36.1.2配置Linux內(nèi)核
36.1.3編譯WiFi驅(qū)動
36.1.4驅(qū)動加載測試
36.2wireless tools工具移植與測試
36.2.1wireless tools移植
36.2.2wireless tools工具測試
36.3wpa_supplicant移植
36.3.1openssl移植
36.3.2libnl庫移植
36.3.3wpa_supplicant移植
36.4WiFi聯(lián)網(wǎng)測試
36.4.1RTL8188 USB WiFi聯(lián)網(wǎng)測試
36.4.2RTL8189 SDIO WiFi聯(lián)網(wǎng)測試
第37章Linux 4G通信實驗
37.14G網(wǎng)絡(luò)連接簡介
37.2高新興ME3630 4G模塊實驗
37.2.1ME3630 4G模塊簡介
37.2.2ME3630 4G模塊驅(qū)動修改
37.2.3ME3630 4G模塊ppp聯(lián)網(wǎng)測試
37.2.4ME3630 4G模塊ECM聯(lián)網(wǎng)測試
37.2.5ME3630 4G模塊GNSS定位測試
37.3EC20 4G模塊實驗
37.3.1EC20 4G模塊簡介
37.3.2EC20 4G模塊驅(qū)動修改
37.3.3quectelCM移植
37.3.4EC20上網(wǎng)測試