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內(nèi)容簡介

　　本書是全國職業(yè)院校技能大賽資源教學(xué)轉(zhuǎn)化成果，為適應(yīng)當(dāng)前機(jī)器視覺教育教學(xué)需求編寫而成。本書從“機(jī)器看世界”明確機(jī)器視覺發(fā)展脈絡(luò)，到理解“核心技術(shù)”相機(jī)、鏡頭、光源的應(yīng)用場景，接著通過小項(xiàng)目說明“圖像預(yù)處理技術(shù)”及視覺軟件的基本應(yīng)用，然后通過具體的工程項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺系統(tǒng)的“識別”“定位”“測量”“檢測”四大功能，最后通過綜合項(xiàng)目完成技術(shù)的綜合應(yīng)用。本書貫徹科技服務(wù)社會的理念，融入思政元素，引入工程案例、先進(jìn)技術(shù)，體現(xiàn)了“教、學(xué)、做”一體化。本書是新形態(tài)一體化教材，配套豐富的數(shù)字化教學(xué)資源，助力提升教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效率。本書可作為本科層次職業(yè)教育、應(yīng)用型本科教育、高等職業(yè)教育自動(dòng)化類及電子信息類專業(yè)“機(jī)器視覺技術(shù)”相關(guān)課程的教學(xué)用書，也可作為學(xué)生工程實(shí)踐創(chuàng)新教學(xué)和參賽訓(xùn)練指導(dǎo)用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)編程與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章機(jī)器看世界
1.1 為了復(fù)制人類看到的世界
1.2 機(jī)器如何理解世界
1.2.1 視覺世界被簡化為由幾何形狀構(gòu)成
1.2.2 視覺是分層的，從線條開始識別
1.2.3 獨(dú)立學(xué)科形成，計(jì)算機(jī)視覺從實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用
1.3 機(jī)器視覺
1.3.1 機(jī)器視覺的定義
1.3.2 與計(jì)算機(jī)視覺的異同
1.3.3 機(jī)器視覺的發(fā)展
1.3.4 為什么要使用機(jī)器視覺
1.3.5 機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成
1.4 典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)
1.4.1 機(jī)器視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能
1.4.2 玻璃缺陷檢測機(jī)器視覺系統(tǒng)
1.5 機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用大賽
1.5.1 技術(shù)平臺
1.5.2 機(jī)器視覺編程軟件
1.5.3 與行業(yè)應(yīng)用相關(guān)性
1.5.4 與常見視覺應(yīng)用設(shè)備相關(guān)性
1.5.5 與機(jī)器視覺系統(tǒng)功能相關(guān)性
第2章機(jī)器視覺器件核心技術(shù)
2.1 認(rèn)識工業(yè)相機(jī)
2.1.1 圖像傳感器
2.1.2 光學(xué)及數(shù)據(jù)接口
2.2 認(rèn)識工業(yè)鏡頭
2.2.1 工業(yè)鏡頭的選型計(jì)算
2.2.2 工業(yè)鏡頭的主要參數(shù)
2.3 認(rèn)識工業(yè)光源
2.3.1 工業(yè)光源的類型
2.3.2 LED光源的種類
第3章機(jī)器視覺圖像預(yù)處理
3.1 瓶蓋密封性檢測
學(xué)習(xí)目標(biāo)
場景導(dǎo)入
知識鏈接
項(xiàng)目實(shí)施
3.2 大豆計(jì)數(shù)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
場景導(dǎo)入
知識鏈接
項(xiàng)目實(shí)施
第4章機(jī)器視覺圖像識別
4.1 彩色手機(jī)殼識別
學(xué)習(xí)目標(biāo)
場景導(dǎo)入
知識鏈接
項(xiàng)目實(shí)施
4.2 條形碼與二維碼識別
學(xué)習(xí)目標(biāo)