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內(nèi)容簡介

　　本書在傳統(tǒng)輕工自動機(jī)械內(nèi)容的基礎(chǔ)上，匯集了筆者多年來在現(xiàn)代自動機(jī)械領(lǐng)域的一些創(chuàng)新性成果，系統(tǒng)論述了自動機(jī)械設(shè)計的基礎(chǔ)理論，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的設(shè)計原理和方法，詳細(xì)介紹了一些典型自動機(jī)構(gòu)，如多分支傳動機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)等的設(shè)計與應(yīng)用，同時也介紹了一些新型的機(jī)構(gòu)，如曲柄群機(jī)構(gòu)、弧面凸輪行星減速機(jī)構(gòu)等，最后還給出了綜合設(shè)計實例，為設(shè)計實踐提供借鑒。本書在內(nèi)容編排上，注重理論與實踐相結(jié)合、機(jī)構(gòu)設(shè)計與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新相結(jié)合，為自動機(jī)械設(shè)計提供參考。本書可供高等學(xué)校本科及碩士學(xué)習(xí)參考，可為機(jī)械專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計提供參考，也可作為科研院所、工業(yè)企業(yè)等的工程技術(shù)人員進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計的參考書。

作者簡介

　　曹巨江，陜西科技大學(xué)，教授，陜西科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)科帶頭人，聘教授二級崗，博導(dǎo)。國家科學(xué)技術(shù)獎評審專家；社會主要兼職：陜西機(jī)械工程學(xué)會副理事長；《輕工機(jī)械》編委會副主任；《包裝與食品機(jī)械》編委會副主任。曾任中國機(jī)械工程學(xué)會包裝與食品工程分會副理事長；中國食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會副理事長；中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械傳動分會機(jī)構(gòu)學(xué)委員會委員。曾歷任我?？萍继幐碧庨L、研究生部主任、機(jī)電學(xué)院院長、副校長。長期從事機(jī)械工程專業(yè)的教學(xué)和科研工作，主要學(xué)術(shù)研究方向和專長：自動機(jī)械理論、設(shè)計方法和創(chuàng)新設(shè)計研究；曲面加工；專業(yè)裝備開發(fā)。主持并完成國家自然科學(xué)基金2項；國家科技重大專項分課題1項；國家科技攻關(guān)項目子課題1項，主持完成國家科技支撐計劃項目1項。還完成了省、部、廳、地市縱向項目和企業(yè)委托項目多項。年陜西省科技進(jìn)步獎（二等）一項；中國輕工總會優(yōu)秀新產(chǎn)品一等獎一項。發(fā)明專利8項、實用新型專利10項。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 自動機(jī)械的概念與特點
1.1.1 自動機(jī)械的概念
1.1.2 自動機(jī)械的特點
1.2 自動機(jī)械的系統(tǒng)組成
1.3 自動機(jī)械設(shè)計的幾個問題
1.3.1 自動機(jī)械設(shè)計的技術(shù)性能指標(biāo)
1.3.2 自動機(jī)械設(shè)計的經(jīng)濟(jì)性要求
1.3.3 自動機(jī)械設(shè)計的人機(jī)工程學(xué)要求
第2章自動機(jī)械的設(shè)計原理
2.1 自動機(jī)械設(shè)計目標(biāo)的分析與確定
2.2 自動機(jī)械的功能分析與工藝原理設(shè)計
2.2.1 自動機(jī)械的功能分析
2.2.2 自動機(jī)械的工藝原理設(shè)計
2.3 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析
2.3.1 概述
2.3.2 間歇作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析
2.3.3 連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析
2.3.4 提高自動機(jī)械生產(chǎn)率的途徑
2.4 自動機(jī)械工作循環(huán)圖的原理與作用
2.4.1 自動機(jī)械的工作循環(huán)時間與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)時間
2.4.2 自動機(jī)械的工作循環(huán)圖
2.5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖的設(shè)計
2.6 自動機(jī)械工作循環(huán)圖的設(shè)計
2.6.1 自動機(jī)械工作循環(huán)圖的設(shè)計步驟
2.6.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)的時間同步化設(shè)計
2.6.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)的空間同步化設(shè)計
第3章驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計
3.1 概述
3.2 電機(jī)
3.2.1 電機(jī)概述
3.2.2 電機(jī)選型計算
3.3 氣壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
3.3.1 氣壓系統(tǒng)概述
3.3.2 氣缸的結(jié)構(gòu)與種類
3.3.3 氣缸的選型與計算
3.3.4 設(shè)計選型算例
3.4 液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
3.4.1 液壓系統(tǒng)概述
3.4.2 液壓缸的結(jié)構(gòu)與分類
3.4.3 液壓缸的選型與計算
第4章傳動系統(tǒng)的設(shè)計
4.1 傳動系統(tǒng)概述
4.1.1 傳動系統(tǒng)的作用與設(shè)計要求
4.1.2 傳動系統(tǒng)的分類
4.1.3 傳動系統(tǒng)的組成
4.2 傳動系統(tǒng)的設(shè)計步驟及其選擇
4.2.1 傳動系統(tǒng)的設(shè)計步驟
4.2.2 傳動系統(tǒng)的選擇
4.3 自動機(jī)械的原始運(yùn)動參數(shù)和運(yùn)動原理圖
4.3.1 自動機(jī)械的原始運(yùn)動參數(shù)
4.3.2 自動機(jī)械的運(yùn)動原理圖
4.4 自動機(jī)械傳動系統(tǒng)的設(shè)計要點
4.4.1 外聯(lián)傳動鏈的設(shè)計
4.4.2 內(nèi)聯(lián)傳動鏈的設(shè)計
第5章執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計
5.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述
5.1.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能和種類
5.1.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計原則
5.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型和構(gòu)型
5.2.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型
5.2.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)型
5.3 自動機(jī)械中幾種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
5.3.1 連桿機(jī)構(gòu)
5.3.2 凸輪機(jī)構(gòu)
5.3.3 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
5.3.4 組合機(jī)構(gòu)
第6章自動機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計
6.1 自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)特點
6.2 機(jī)架設(shè)計
6.2.1 機(jī)架設(shè)計的準(zhǔn)則和要求
6.2.2 機(jī)架的結(jié)構(gòu)類型
6.2.3 機(jī)架的設(shè)計步驟
6.2.4 鑄造機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點
6.2.5 焊接機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點
6.3 支承設(shè)計
6.3.1 回轉(zhuǎn)支承的設(shè)計
6.3.2 導(dǎo)軌
第7章控制系統(tǒng)設(shè)計
7.1 運(yùn)動控制概述
7.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計
7.3 控制系統(tǒng)設(shè)計舉例
7.3.1 項目分析
7.3.2 項目實施
第8章凸輪機(jī)構(gòu)現(xiàn)代設(shè)計理論
8.1 凸輪機(jī)構(gòu)的分類應(yīng)用
8.2 平面凸輪機(jī)構(gòu)和空間凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析
8.2.1 復(fù)極矢量和平面嚙合原理
8.2.2 基本平面凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線及壓力角、曲率半徑的計算
8.2.3 空間凸輪機(jī)構(gòu)分析
8.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律
8.3.1 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律的規(guī)范化
8.3.2 常用的凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律
8.4 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性分析
8.4.1 運(yùn)動規(guī)律特性值
8.4.2 運(yùn)動規(guī)律的選擇
8.5 運(yùn)動規(guī)律優(yōu)化設(shè)計簡介
8.6 電子凸輪
8.6.1 電子凸輪概述
8.6.2 電子凸輪曲線定義及建模
8.6.3 電子凸輪取置機(jī)械手案例
8.6.4 電子凸輪在弧面凸輪機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用案例
第9章分度凸輪機(jī)構(gòu)
9.1 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)
9.1.1 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理
9.1.2 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析
9.1.3 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計計算
9.1.4 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)CAD/CAM 簡介
9.1.5 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計示例
9.1.6 內(nèi)置式平行分度凸輪機(jī)構(gòu)簡介
9.1.7 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律的反求方法簡介
9.2 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)
9.2.1 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理
9.2.2 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)
9.2.3 圓柱分度凸輪的輪廓方程
9.2.4 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和曲率計算
9.2.5 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計
9.2.6 新型冗余圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)
9.3 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)
9.3.1 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理
9.3.2 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)
9.3.3 弧面分度凸輪的輪廓方程
9.3.4 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和曲率計算
第10章多分支傳動機(jī)構(gòu)
10.1 鏈條分支傳動機(jī)構(gòu)
10.2 曲柄群分支傳動機(jī)構(gòu)
10.2.1 曲柄群分支傳動機(jī)構(gòu)的工作原理
10.2.2 曲柄群分支傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析
10.2.3 曲