激光焊機器人操作及應用

序
前言
第1章　激光基礎(chǔ)知識 1
1.1　概述 1
1.1.1　激光的誕生與發(fā)展 1
1.1.2　激光焊的應用領(lǐng)域 3
1.1.3　激光焊技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 6
1.2　激光原理 7
1.2.1　諧振腔原理 7
1.2.2　產(chǎn)生激光的要素 8
1.2.3　激光的特性 10
1.2.4　光束的模式 11
1.2.5　激光器的分類 13
復習思考題 15
第2章　激光焊 16
2.1　激光焊原理與特點 16
2.1.1　激光焊原理 16
2.1.2　激光焊工藝簡介 17
2.1.3　激光焊特點 24
2.2　激光焊工藝參數(shù) 26
2.2.1　連續(xù)激光焊 26
2.2.2　脈沖激光焊 31
2.2.3　激光焊所采用的保護氣體 40
2.3　焊接激光器 42
2.3.1　焊接激光器的特點 42
2.3.2　CO2激光器 42
2.3.3　固體激光器 49
2.3.4　光纖激光器 52
2.3.5　各種激光器的優(yōu)勢對比 56
2.3.6　激光焊設(shè)備的選用 59
2.4　激光焊安全與防護 60
2.4.1　激光對人體的危害 60
2.4.2　激光的安全防護及安全等級 61
復習思考題 64
第3章　激光焊機器人系統(tǒng)及應用 65
3.1　激光焊設(shè)備使用安全注意事項 65
3.1.1　激光加工安全規(guī)定 65
3.1.2　激光焊設(shè)備安全作業(yè)規(guī)程 66
3.1.3　激光焊設(shè)備操作流程 69
3.1.4　激光焊系統(tǒng)故障處理與設(shè)備維護 70
3.1.5　異常顯示功能 70
3.1.6　設(shè)備維護保養(yǎng)前的安全措施 72
3.2　激光焊機器人系統(tǒng)構(gòu)成 73
3.2.1　機器人本體 73
3.2.2　機器人控制器 74
3.2.3　激光頭 75
3.2.4　激光發(fā)生器 77
3.2.5　激光焊冷卻系統(tǒng) 81
3.2.6　激光焊設(shè)備使用環(huán)境 82
3.2.7　激光焊輔助功能模塊 83
3.3　激光焊工藝 89
3.3.1　螺旋擺動工藝方法 90
3.3.2　激光螺旋工藝方法 93
3.3.3　電弧焊與激光焊工藝特點
對比 96
3.3.4　激光焊機器人焊接工藝試驗
案例 96
3.3.5　機器人激光焊焊接缺陷及
質(zhì)量要求 104
3.4　機器人激光焊操作范例 109
3.4.1　I形坡口鋁板對接機器人
激光焊 109
3.4.2　不銹鋼板T形接頭平角焊縫
機器人激光焊 114
3.4.3　碳鋼圓管與鍍鋅板平角焊縫機器人
激光焊 118
3.5　激光復合焊的應用 122
3.5.1　激光-電弧復合焊接原理 122
3.5.2　激光-電弧復合焊接成形的
影響因素 123
3.5.3　激光-電弧復合焊接及
編程操作 124
復習思考題 129
第4章　機器人激光焊生產(chǎn)應用
案例 131
4.1　激光釬焊在汽車生產(chǎn)中的應用 131
4.1.1　激光釬焊系統(tǒng)構(gòu)成及主要設(shè)備 132
4.1.2　激光釬焊對產(chǎn)品及沖壓件的
要求 136
4.1.3　激光釬焊質(zhì)量的影響因素及
缺陷成因 136
4.1.4　汽車頂蓋機器人激光釬焊 140
4.2　激光熔焊在白車身生產(chǎn)中的應用 144
4.2.1　激光熔焊系統(tǒng)構(gòu)成及
主要設(shè)備 144
4.2.2　激光熔焊對產(chǎn)品及沖壓件的
要求 145
4.2.3　影響激光熔焊質(zhì)量的因素 146
4.2.4　激光熔焊主要工藝指標 146
復習思考題 147
第5章　激光切割技術(shù) 148
5.1　概述 148
5.1.1　激光切割的原理及特點 148
5.1.2　激光切割的設(shè)備 150
5.1.3　激光切割參數(shù) 151
5.2　連續(xù)激光切割 153
5.2.1　連續(xù)激光切割的特點 153
5.2.2　連續(xù)激光切割的原理及分類 154
5.2.3　影響激光切割質(zhì)量的因素 155
5.3　激光切割應用 161
5.3.1　金屬材料激光切割 161
5.3.2　非金屬材料激光切割 165
5.3.3　三維激光切割 166
5.3.4　大功率光纖激光器 166
復習思考題 167
參考文獻 168