智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用

　　本書(shū)是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用叢書(shū)”之一。本書(shū)主要介紹深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法與智能駕駛決策控制結(jié)合的相關(guān)研究工作，共 ８ 章。第一部分介紹智能駕駛常用仿真器及深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，包括第 １ ~ ２章；第二部分主要介紹基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)控制算法，涉及自適應(yīng)巡航、車(chē)隊(duì)自適應(yīng)巡航和車(chē)道保持控制，包括第 ３ ~ ５ 章；第三部分介紹基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能駕駛決策控制算法，涉及變道超車(chē)、路口通行和多場(chǎng)景通行，包括第 ６ ~ ８ 章。本書(shū)為人工智能與智能駕駛相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景、希望了解和學(xué)習(xí)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法在智能駕駛決策控制中應(yīng)用的讀者準(zhǔn)備，希望借此推動(dòng)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法在智能駕駛決策控制中的進(jìn)一步發(fā)展。

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