無人機集群系統(tǒng)網絡模型與協(xié)議

第1章 無人機集群通信拓撲分析研究綜述
1．1 引言
1．2 無人機高效通信網絡和路由策略
1．2．1 最優(yōu)路由算法
1．2．2 通信體系架構與協(xié)議
1．2．3 多跳通信
1．2．4 飛行自組織網絡
1．3 不同組網場景下可行性和穩(wěn)健性分析
1．3．1 組網對位置的影響
1．3．2 通信效率相關的無人機高度與速度
1．3．3 網絡協(xié)議下飛行距離約束
1．4 討論
1．5 本章小結
參考文獻
第2章 基于深度學習的無人機導航
2．1 引言
2．2 目標檢測與跟蹤
2．3 自主著陸
2．3．1 方法1：深度強化學習
2．3．2 方法2：快速強化學習
2．3．3 自主著陸方法研究綜述
2．4 惡劣環(huán)境條件下避障
2．5 本章小結
參考文獻
第3章 組網無人機編隊控制
3．1 引言
3．2 無人機編隊架構
3．3 無人機編隊通信網絡
3．4 編隊控制和運動路徑規(guī)劃
3．5 編隊控制模型
3．5．1 基于領導者-跟隨者的編隊控制
3．5．2 基于虛擬結構的編隊控制
3．5．3 基于行為的編隊控制
3．6 基于一致性的無人機編隊控制
3．6．1 一致性問題與網絡拓撲
3．6．2 覆蓋性與連通性
3．6．3 通信約束
3．6．4 基于一致性的無人機編隊控制
3．7 本章小結
參考文獻
第4章 5G使能無人機通信
4．1 引言
4．2 5G無人機系統(tǒng)關鍵能力需求
4．3 5G無人機通信新興技術
4．3．1 蜂窩無人機
4．3．2 從蜂窩無人機到5G無人機
4．4 5G無人機通信關鍵使能技術
4．4．1 流動性和覆蓋率
4．4．2 市場滲透
4．4．3 網絡容量
4．4．4 異構架構
4．4．5 信道與傳輸模式
……
第5章 基于機器學習的多無人機移動性預測
第6章 自組織無人機網絡路由與移動性模型
第7章 無人機網絡路由拓撲骨架提取
第8章 三維無人機集群網絡路由
第9章 面向計算應用的無人機協(xié)議設計
第10章 定向機載網絡發(fā)展未來
第11章 無人機安全性要求和解決方案
第12章 無人機網絡干擾攻擊與對策
第13章 彈性無人機網絡解決方案和發(fā)展趨勢
第14章 無人機集群網絡軟硬件解決方案驗證評估
第15章 穩(wěn)健高效的C頻段無人機通信系統(tǒng)
第16章 無人機集群操作系統(tǒng)框架分析與農村應用