無人機原理、應用與防控

第1章 無人機概論 1
1.1　無人機簡介 2
1.2 無人機發(fā)展簡史 4
1.2.1　產(chǎn)生背景 4
1.2.2　發(fā)展歷程 5
1.3　無人機分類 10
1.3.1　按飛行平臺分類 10
1.3.2　按用途分類 17
1.3.3　按運行風險大小分類 17
1.3.4　按飛行高度分類 18
1.3.5　按活動半徑分類 18
1.4　無人機的發(fā)展方向 18
1.4.1　高空長航時化 18
1.4.2　無人機隱形化 21
1.4.3　空中預警化 23
1.4.4　空中格斗化 24
1.4.5　集群智能化 25
第2章 無人機的基本構(gòu)造及原理 29
2.1　空氣動力學與飛行原理 30
2.1.1　大氣的基本知識 30
2.1.2　空氣的特性 32
2.1.3　標準大氣 34
2.1.4　氣流特性 35
2.1.5　連續(xù)性定理與伯努利方程 37
 
無人機原理、應用與防控
IV
2.1.6　機翼40
2.1.7　升力與阻力 42
2.1.8　影響升力與阻力的因素 44
2.1.9　增升裝置 46
2.1.10　無人機的穩(wěn)定性與操縱 48
2.2　固定翼無人機 50
2.2.1　固定翼無人機的組成及其功能 50
2.2.2　固定翼無人機的結(jié)構(gòu)特點及分類 52
2.2.3　蒙皮的結(jié)構(gòu)特點及分類 60
2.2.4　尾翼的結(jié)構(gòu)特點及分類 61
2.2.5　起落架的結(jié)構(gòu)特點及布局 66
2.2.6　氣動布局 70
2.3　無人直升機 71
2.3.1　單旋翼帶尾槳無人直升機 71
2.3.2　共軸雙旋翼無人直升機 79
2.4　多旋翼無人機 80
2.4.1　多旋翼無人機的出現(xiàn)及發(fā)展 80
2.4.2　多旋翼無人機的結(jié)構(gòu) 81
2.4.3　多旋翼無人機的控制 85
2.4.4　多旋翼無人機的特點 86
2.5　垂直起降固定翼無人機 87
2.5.1　垂直起降固定翼無人機的發(fā)展及結(jié)構(gòu) 87
2.5.2　固定翼多旋翼復合型垂直起降無人機的結(jié)構(gòu)與飛行原理 88
2.5.3　傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼垂直起降無人機的結(jié)構(gòu)與飛行原理 89
2.5.4　尾座式垂直起降固定翼無人機的結(jié)構(gòu)與飛行原理 91
2.6　發(fā)動機 92
2.6.1　航空活塞發(fā)動機 92
2.6.2　渦輪軸發(fā)動機 95
2.6.3　渦輪螺旋槳式發(fā)動機 97
2.6.4　渦輪噴氣式發(fā)動機 98
2.6.5　渦輪風扇式發(fā)動機 102
2.7　電動系統(tǒng) 103
2.7.1　電動無人機 103
2.7.2　電機104
 
目 錄
V
2.7.3　電調(diào)106
2.7.4　螺旋槳 106
2.7.5　電池107
第3章 無人機應用 111
3.1　無人機的應用領域 112
3.1.1　軍用級別的無人機 112
3.1.2　民用級別的無人機 116
3.2　無人機的應用環(huán)境 121
3.2.1　無人機管理規(guī)范 122
3.2.2　技術(shù)標準 123
3.2.3　無人機飛行要求 124
3.3　無人機的線路規(guī)劃 126
3.3.1　航空定位定向系統(tǒng) 127
3.3.2　線路規(guī)劃 129
3.3.3　傾斜攝影 140
第4章 無人機防控應用 141
4.1　無人機防控應用背景 142
4.1.1　無人飛行器飛行條例及制度規(guī)定 143
4.1.2　無人飛行器飛行空域 145
4.1.3　無人機運行管理規(guī)定 147
4.1.4　無人機飛行存在的安全隱患 150
4.1.5　無人機警用防控的必要性和重要性 151
4.2　無人機警用防控應用案例 152
4.3　無人機警用防控應用技術(shù)概述 153
4.4　無人機警用防控應用建設方案 155
4.4.1　設計原則及建設目標 155
4.4.2　系統(tǒng)配置方案概述 156
4.4.3　方案一：TDOA 固定式反制 便攜式反制 156
4.4.4　方案二：車載式察打一體 便攜式反制 160
4.4.5　系統(tǒng)組網(wǎng)方案 161
 
無人機原理、應用與防控
4.4.6　設備配置方案 163
4.5　無人機警用防控應用技術(shù)模塊 164
第5章 無人機監(jiān)測跟蹤應用 169
5.1　無人機監(jiān)測跟蹤應用的背景 170
5.2　無人機監(jiān)測跟蹤應用的技術(shù)概論 172
5.2.1　雷達探測技術(shù) 172
5.2.2　光電監(jiān)測技術(shù) 181
5.2.3　無線電頻譜監(jiān)測技術(shù) 182
5.2.4　多源融合監(jiān)測技術(shù) 185
5.3　無人機監(jiān)測跟蹤應用的產(chǎn)品及解決方案 185
5.3.1　典型的無人機監(jiān)測跟蹤產(chǎn)品—TDOA無人機監(jiān)測定位系統(tǒng) 185
5.3.2　典型的無人機監(jiān)測跟蹤解決方案—TDOA網(wǎng)格化城市級無人機監(jiān)測管控
 解決方案 188
5.4　無人機監(jiān)測跟蹤應用實踐案例 192
第6章 無人機防御反制應用 195
6.1　無人機防御反制應用的背景 196
6.2　無人機防御反制應用的技術(shù)概論 198
6.2.1　硬殺傷技術(shù) 198
6.2.2　軟殺傷技術(shù) 199
6.3　無人機防御反制應用的產(chǎn)品及解決方案 201
6.3.1　典型的無人機防御反制產(chǎn)品—無線電干擾壓制設備 201
6.3.2　典型的無人機防御反制解決方案—無線電頻譜監(jiān)測壓制聯(lián)動解決方案 205
6.4　無人機防御反制應用實踐案例 215