智能網(wǎng)聯(lián)汽車隊(duì)列控制：理論，技術(shù)與應(yīng)用

　　本書圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車隊(duì)列控制在控制理論、傳感技術(shù)、通信技術(shù)、定位技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用等方面做了深刻探討和總結(jié)，系統(tǒng)地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車隊(duì)列控制在模型建立、通信拓?fù)涿枋?、間距策略選取、控制器設(shè)計(jì)、穩(wěn)定性分析、驗(yàn)證平臺(tái)的構(gòu)建和技術(shù)應(yīng)用示范等方面的理論研究方法和實(shí)際應(yīng)用成果。針對單隊(duì)列控制（包含縱向控制與橫向控制）、匯入-匯出控制和多隊(duì)列控制等科學(xué)問題，通過建立車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型，描述關(guān)鍵通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)隊(duì)列控制器以及進(jìn)一步的分析驗(yàn)證，較好地解決了隊(duì)列控制中的縱/橫向行駛、匯入-匯出和多隊(duì)列行駛的實(shí)際問題。

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