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內(nèi)容簡介

　　本書屬于無人機(jī)方面的著作，由人工智能進(jìn)階史、無人機(jī)基本知識(shí)及通信基礎(chǔ)、無人機(jī)工作原理及其操作系統(tǒng)、無線電技術(shù)的應(yīng)用、無人機(jī)通信鏈路系統(tǒng)、無人機(jī)通信分類、無人機(jī)動(dòng)力和電氣設(shè)備等幾部分組成。全書以人工智能時(shí)代的無人機(jī)通信技術(shù)為研究對(duì)象，通過分析無人機(jī)的功能與優(yōu)勢(shì)、工作原理、無線電波的傳播方式、無線電信號(hào)的調(diào)制與傳輸、無人機(jī)通信的傳輸方式等，對(duì)人工智能時(shí)代無人機(jī)的未來進(jìn)行探索研究，對(duì)從事人工智能、無人機(jī)等方面的研究者與工作者具有學(xué)習(xí)和參考價(jià)值。

作者簡介

　　佘玉梅，女，1965年出生，拉祜族，云南省瀾滄縣人，中共黨員，教授，碩士生導(dǎo)師，云南民族大學(xué)教學(xué)名師。1985年7月畢業(yè)于中央民族大學(xué)數(shù)學(xué)專業(yè)，現(xiàn)任云南民族大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院副院長，兼任云南省計(jì)算機(jī)教學(xué)研究會(huì)副會(huì)長、云南省高等學(xué)校計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員、中國人工智能學(xué)會(huì)粗糙集與軟計(jì)算專業(yè)委員會(huì)委員、中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)分布式計(jì)算與系統(tǒng)專委會(huì)委員。主要從事智能計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的教學(xué)和研究工作，主持國家基金等項(xiàng)目10余項(xiàng)，主編出版云南省普通高等學(xué)校“十二五”規(guī)劃教材《人工智能原理及應(yīng)用》等著作11部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇。近五年獲得云南省教育廳獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)，云南民族大學(xué)優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎(jiǎng)等校級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)6項(xiàng)。2016年以第二完成人獲得昆明市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

圖書目錄

第1章人工智能進(jìn)階史
1.1 人工智能的起源及概念
1.2 人工智能的發(fā)展歷程
1.3 人工智能和空中機(jī)器人
1.4 人工智能時(shí)代產(chǎn)物——無人機(jī)
1.5 人工智能對(duì)人們生活的影響
第2章無人機(jī)基本知識(shí)及通信基礎(chǔ)
2.1 無人機(jī)概念及其分類
2.2 無人機(jī)的功能與任務(wù)
2.3 無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)及其優(yōu)勢(shì)
2.4 無人機(jī)通信及其特點(diǎn)
第3章無人機(jī)工作原理及其操作系統(tǒng)
3.1 無人機(jī)的工作原理
3.2 無人機(jī)硬件系統(tǒng)
3.3 無人機(jī)軟件系統(tǒng)
第4章無線電技術(shù)的應(yīng)用
4.1 無線電波的產(chǎn)生及傳播方式
4.2 天線機(jī)能與饋線
4.3 無線電信號(hào)的調(diào)制與傳輸
4.4 無線電信號(hào)的獲取與處理
第5章無人機(jī)通信鏈路系統(tǒng)
5.1 無人機(jī)通信基本原理及過程
5.2 無人機(jī)無線信號(hào)
5.3 不可或缺的遙控器
5.4 數(shù)據(jù)傳輸以及圖像傳輸
5.5 空對(duì)空及空對(duì)地?cái)?shù)據(jù)通信
第6章無人機(jī)通信分類
6.1 無人機(jī)通信的傳輸方式
6.2 無人機(jī)通信的通信頻段
6.3 無人機(jī)通信的傳輸介質(zhì)
第7章無人機(jī)動(dòng)力和電氣設(shè)備
7.1 無人機(jī)活塞及渦輪航空發(fā)動(dòng)機(jī)
7.2 無人機(jī)鋰電池電動(dòng)機(jī)
7.3 無人機(jī)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)
7.4 無人機(jī)油電混合動(dòng)力
7.5 無人機(jī)太陽能動(dòng)力
第8章無人機(jī)通信設(shè)備、工作形式及中繼網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)研究
8.1 無人機(jī)的通信設(shè)備
8.2 無人機(jī)通信的工作形式
8.3 無人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)現(xiàn)
第9章無人機(jī)通信未來暢想
9.1 無人機(jī)的未來發(fā)展
9.2 無人機(jī)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)
參考文獻(xiàn)