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內(nèi)容簡介

　　本書是機(jī)器人設(shè)計制作相關(guān)課程的入門通識教材，涵蓋基于Arduino機(jī)器人、基于ROS機(jī)器人和基于UR機(jī)器人的項目案例。第1章通過案例介紹Arduino開發(fā)板的基本使用方法以及機(jī)器人設(shè)計開發(fā)中經(jīng)常使用的概念、技術(shù)、選材、方法。項目案例由淺入深，介紹以Arduino開發(fā)板作為控制主機(jī)的機(jī)器人舵機(jī)控制、PWM驅(qū)動電機(jī)控制、CAN總線驅(qū)動電機(jī)控制以及武術(shù)擂臺機(jī)器人設(shè)計和制作方法。第2章的案例集中介紹基于ROS操作系統(tǒng)的兩輪差速控制機(jī)器人平臺和麥克納姆輪驅(qū)動機(jī)器人平臺的設(shè)計制作方法。這兩種機(jī)器人平臺可作為機(jī)器人科研平臺和學(xué)科競賽機(jī)器人平臺使用。第3章以書籍自動翻頁機(jī)器人項目作為案例，介紹工業(yè)機(jī)械臂機(jī)器人的一般開發(fā)使用和編程控制方法。本書采用項目式教學(xué)方法，可作為初學(xué)者學(xué)習(xí)入門和學(xué)科競賽機(jī)器人項目的設(shè)計制作的參考用書。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人項目實踐案例庫》作者簡介

圖書目錄

第1章 Arduino的機(jī)器人項目案例
1.1 Hello world
1.1.1 案例說明
1.1.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說明
1.1.3 工具和材料
1.1.4 硬件設(shè)計與制作
1.1.5 軟件設(shè)計與調(diào)試
1.1.6 小結(jié)
1.2 機(jī)器人LED指示燈控制
1.2.1 案例說明
1.2.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說明
1.2.3 工具和材料
1.2.4 硬件設(shè)計與制作
1.2.5 軟件設(shè)計與調(diào)試
1.2.6 小結(jié)
1.3 機(jī)器人電池電壓監(jiān)測裝置
1.3.1 案例說明
1.3.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說明
1.3.3 工具和材料
1.3.4 硬件設(shè)計與制作
1.3.5 軟件設(shè)計與調(diào)試
1.3.6 小結(jié)
1.4 機(jī)器人舵機(jī)控制
1.4.1 案例說明
1.4.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說明
1.4.3 工具和材料
1.4.4 硬件設(shè)計與制作
1.4.5 軟件設(shè)計與調(diào)試
1.4.6 小結(jié)
1.5 機(jī)器人電機(jī)PWM驅(qū)動器控制
1.5.1 案例說明
1.5.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說明
1.5.3 工具和材料
1.5.4 硬件設(shè)計與制作
1.5.5 軟件設(shè)計與調(diào)試
1.5.6 小結(jié)
1.6 自動循跡小車
1.6.1 案例說明
1.6.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說明
1.6.3 工具和材料
1.6.4 硬件設(shè)計與制作
1.6.5 軟件設(shè)計與調(diào)試
1.6.6 小結(jié)
1.7 機(jī)器人驅(qū)動器CAN總線控制
1.7.1 案例說明
1.7.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說明
1.7.3 工具和材料
1.7.4 硬件設(shè)計與制作
1.7.5 軟件設(shè)計與調(diào)試
1.7.6 小結(jié)
1.8 一種伺服驅(qū)動器直線電機(jī)控制
1.8.1 案例說明
1.8.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說明
1.8.3 工具和材料
1.8.4 硬件設(shè)計與制作
1.8.5 軟件設(shè)計與調(diào)試
1.8.6 小結(jié)
1.9 武術(shù)擂臺機(jī)器人的設(shè)計與制作
1.9.1 案例說明
1.9.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說明
1.9.3 工具和材料
1.9.4 硬件設(shè)計與制作
1.9.5 軟件設(shè)計與調(diào)試
1.9.6 小結(jié)
第2章基于ROS的機(jī)器人項目案例
2.1 基于ROS的兩輪差速控制機(jī)器人實驗平臺
2.1.1 案例說明
2.1.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說明
2.1.3 工具和材料
2.1.4 硬件設(shè)計與制作
2.1.5 軟件設(shè)計與調(diào)試
2.1.6 小結(jié)
2.2 基于ROS的麥克納姆輪實驗平臺
2.2.1 案例說明
2.2.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說明
2.2.3 工具和材料
2.2.4 硬件設(shè)計與制作
2.2.5 軟件設(shè)計與調(diào)試
2.2.6 小結(jié)
第3章基于UR機(jī)器人的項目案例
3.1 案例說明
3.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說明
3.3 工具和材料
3.4 硬件設(shè)計與制作
3.5 軟件設(shè)計與調(diào)試
3.6 系統(tǒng)測試
3.7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)