工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與仿真

項目一 工業(yè)機器人迎賓工作編程與仿真
任務(wù)一 工業(yè)機器人迎賓工作離線編程
任務(wù)提出
任務(wù)實施
1.1.1 RobotStudio軟件介紹
1.1.2 創(chuàng)建工業(yè)機器人系統(tǒng)
1.1.3 創(chuàng)建工業(yè)機器人運動軌跡
1.1.4 仿真運行
任務(wù)二 工業(yè)機器人迎賓示教編程
任務(wù)提出
任務(wù)實施
1.2.1 虛擬示教器與實際示教器的異同
1.2.2 工業(yè)機器人操作安全
1.2.3 示教編程
知識拓展
1.3.1 工業(yè)機器人的手動操作
1.3.2 工業(yè)機器人重新啟動
1.3.3 ABB機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
1.3.4 ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作
任務(wù)考核表
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項目二 工業(yè)機器人涂膠工作編程與仿真
任務(wù)一 工業(yè)機器人涂膠工作離線編程
任務(wù)提出
任務(wù)實施
2.1.1 工業(yè)機器人模型的選擇與導(dǎo)人
2.1.2 工業(yè)機器人工件坐標(biāo)及軌跡程序建立
2.1.3 軌跡程序的建立
2.1.4 仿真運行與視頻錄制
2.1.5 難點探討
2.1.6 練習(xí)
任務(wù)二 機器人涂膠工作示教編程
任務(wù)提出
任務(wù)實施
2.2.1 關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定
2.2.2 涂膠工作站的示教編程
2.2.3 難點探討
2.2.4 軌跡練習(xí)
知識拓展
2.3.1 工業(yè)機器人坐標(biāo)系
2.3.2 RAPID語言簡介
任務(wù)考核表
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項目三 工業(yè)機器人工件拾取編程與仿真
任務(wù)一 工業(yè)機器人工件拾取離線編程
任務(wù)提出
任務(wù)實施
3.1.1 創(chuàng)建用戶工具
3.1.2 基于事件管理器的拾取工具運動機構(gòu)創(chuàng)建
3.1.3 拾取練習(xí)
任務(wù)二 工業(yè)機器人工件拾取示教編程
任務(wù)提出
任務(wù)實施
3.2.1 ABB標(biāo)準(zhǔn)I／O板配置
3.2.2 配置拾取I／O信號
3.2.3 工業(yè)機器人拾取路徑示教編程
知識拓展
3.3.1 工業(yè)機器人UO信號配置
3.3.2 I／O信號的監(jiān)控與操作
任務(wù)考核表
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項目四 工業(yè)機器人繪圖工作站的編程與仿真
任務(wù)一 創(chuàng)建離線軌跡曲線及路徑
任務(wù)分析
任務(wù)實施
4.1.1 創(chuàng)建離線軌跡曲線
4.1.2 設(shè)置編程環(huán)境
4.1.3 自動生成離線軌跡路徑
任務(wù)二 離線軌跡目標(biāo)點調(diào)整及程序優(yōu)化
任務(wù)分析
任務(wù)實施
4.2.1 離線軌跡目標(biāo)點調(diào)整及軸配置
4.2.2 機器人運動軌跡的優(yōu)化
任務(wù)三 機器人離線軌跡編程輔助工具
任務(wù)分析
任務(wù)實施
4.3.1 創(chuàng)建碰撞監(jiān)控
4.3.2 機器人TCP跟蹤
任務(wù)考核表
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項目五 工業(yè)機器人藥瓶裝盒工作站
任務(wù)一 運用建模功能創(chuàng)建藥瓶及包裝盒
任務(wù)提出
任務(wù)實施
5.1.1 藥瓶等同實體建模
5.1.2 藥瓶包裝盒建模
任務(wù)二 工業(yè)機器人藥瓶裝盒Smart組件創(chuàng)建
任務(wù)提出
任務(wù)實施
5.2.1 創(chuàng)建抓取Smart組件
5.2.2 創(chuàng)建sc_抓取的屬性與連接
5.2.3 創(chuàng)建sc_抓取的信號和連接
任務(wù)三 工業(yè)機器人藥瓶搬運工作站路徑規(guī)劃與調(diào)試
任務(wù)提出
任務(wù)實施
5.3.1 偏移函數(shù)
5.3.2 Smart組件信號與工業(yè)機器人信號關(guān)聯(lián)
5.3.3 藥瓶搬運工作站路徑規(guī)劃
任務(wù)考核表
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項目六 工業(yè)機器人酒精瓶裝配工作站
任務(wù)一 工業(yè)機器人酒精瓶抓取Smait組件創(chuàng)建
任務(wù)分析
任務(wù)實施
6.1.1 抓取Smart組件創(chuàng)建
6.1.2 創(chuàng)建sc_抓取的屬性與連接
6.1.3 創(chuàng)建sc-抓取的信號和連接
任務(wù)二 創(chuàng)建酒精瓶輸送Smart組件
任務(wù)分析
任務(wù)實施
6.2.1 酒精瓶輸送Smart組件創(chuàng)建
6.2.2 創(chuàng)建酒精瓶輸送Smart組件的屬性與連接
6.2.3 創(chuàng)建sc_抓取的信號和連接
任務(wù)三 酒精瓶裝配工作站離線編程
任務(wù)分析
任務(wù)實施
6.3.1 Smart組件和工業(yè)機器人通信連接
6.3.2 流程控制指令
6.3.3 等待指令
6.3.4 其他常用指令
6.3.5 酒精瓶裝配工作站離線編程
任務(wù)考核表
拓展閱讀
參考文獻