系統(tǒng)分析與建模

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 系統(tǒng)的概念
1.3 系統(tǒng)的分類
1.4 模型的概念及性質(zhì)
1.5 動態(tài)系統(tǒng)的分析和設(shè)計
第2章 機(jī)械系統(tǒng)（上：靜力學(xué)和運(yùn)動學(xué)基本知識）
2.1 理論力學(xué)簡介
2.2 靜力學(xué)
2.3 運(yùn)動學(xué)
2.4 第2章習(xí)題
第3章 機(jī)械系統(tǒng)（下：動力學(xué)建模）
3.1 動力學(xué)理論基礎(chǔ)——牛頓運(yùn)動定律
3.2 機(jī)械系統(tǒng)基本元件
3.3 一階和二階機(jī)械系統(tǒng)的解
3.4 具有干摩擦的機(jī)械系統(tǒng)、滾動與滑動
3.5 動量和動量矩定理
3.6 達(dá)朗貝爾原理
3.7 功和能量法
3.8 虛位移原理
3.9 拉格朗日運(yùn)動方程式法
3.10 機(jī)械系統(tǒng)建模綜合實例
3.11 第3章習(xí)題
第4章 電系統(tǒng)
4.1 基本符號、概念
4.2 電路的基本定律
4.3 功率和能
4.4 相似系統(tǒng)
4.5 運(yùn)算放大器
4.6 模擬計算機(jī)
4.7 第4章習(xí)題
第5章 電機(jī)系統(tǒng)
5.1 引言
5.2 電磁學(xué)基本理論
5.3 直流電動機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理
5.4 直流電動機(jī)的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩
5.5 直流電動機(jī)的基本方程和運(yùn)行特性
5.6 直流電動機(jī)的起動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性
5.7 直流伺服電動機(jī)
5.8 直流電動機(jī)應(yīng)用實例
5.9 第5章習(xí)題
第6章 液壓系統(tǒng)
6.1 引言
6.2 液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
6.3 液壓流體的性質(zhì)
6.4 流體流動的基本定律
6.5 建立液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
6.6 液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例
6.7 第6章習(xí)題
第7章 氣動系統(tǒng)
7.1 引言
7.2 氣動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理
7.3 氣體的物理和熱力學(xué)性質(zhì)
7.4 氣體通過小孔的流動
7.5 建立氣動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.6 氣動系統(tǒng)應(yīng)用實例
7.7 第7章習(xí)題
參考文獻(xiàn)