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內(nèi)容簡介

　　本書全面介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及的環(huán)境感知技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、決策技術(shù)、執(zhí)行控制技術(shù)、網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)車系統(tǒng)平臺等相關(guān)知識。其中環(huán)境感知技術(shù)包括視覺感知技術(shù)、多種雷達(dá)感知技術(shù)以及多傳感器融合技術(shù)；導(dǎo)航定位技術(shù)包括導(dǎo)航定位的定義、方法與精度要求、衛(wèi)星定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航定位技術(shù)、基站定位技術(shù)、即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)以及電子地圖技術(shù)；決策技術(shù)包括決策控制器原理、策略、路徑規(guī)劃技術(shù)與決策算法；執(zhí)行控制技術(shù)包括線控轉(zhuǎn)向技術(shù)、線控制動技術(shù)和運(yùn)動控制模型與系統(tǒng)；網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)包括車聯(lián)網(wǎng)組成、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和車路協(xié)同技術(shù)；智能網(wǎng)聯(lián)車系統(tǒng)平臺包括機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）、Autoware和Apollo等。本書適合高等院校車輛工程、交通工程專業(yè)的學(xué)生使用，同時也可供從事智能汽車技術(shù)研究的有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義及分級
1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義
1.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級
1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展歷史及現(xiàn)狀
1.2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展歷史
1.2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)
1.3.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知
1.3.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策
1.3.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制
1.3.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)
第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)
2.1 環(huán)境感知技術(shù)定義
2.2 基于視覺的環(huán)境感知技術(shù)
2.2.1 視覺傳感器
2.2.2 基于視覺的感知技術(shù)應(yīng)用
2.3 基于雷達(dá)的環(huán)境感知技術(shù)
2.3.1 超聲波雷達(dá)
2.3.2 毫米波雷達(dá)
2.3.3 激光雷達(dá)
2.3.4 基于雷達(dá)的感知技術(shù)應(yīng)用
2.4 傳感器融合技術(shù)
2.4.1 傳感器融合技術(shù)介紹
2.4.2 傳感器融合技術(shù)原理
2.4.3 傳感器融合技術(shù)方案
第3章智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位技術(shù)
3.1 導(dǎo)航定位技術(shù)概述
3.1.1 導(dǎo)航定位技術(shù)定義
3.1.2 導(dǎo)航定位技術(shù)方法
3.2 傳統(tǒng)定位技術(shù)
3.2.1 衛(wèi)星定位技術(shù)
3.2.2 慣性導(dǎo)航技術(shù)
3.2.3 基站定位技術(shù)
3.3 同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)
3.3.1 SLAM的典型應(yīng)用領(lǐng)域
3.3.2 SLAM框架
3.3.3 視覺SLAM技術(shù)
3.3.4 激光SLAM技術(shù)
3.4 電子地圖技術(shù)
第4章智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策技術(shù)
4.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策控制器
4.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策的控制器介紹
4.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策的控制器原理
4.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策的策略
4.2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策的策略介紹
4.2.2 路徑規(guī)劃技術(shù)
4.2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策算法
第5章智能網(wǎng)聯(lián)汽車執(zhí)行控制技術(shù)
5.1 汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)
5.1.1 汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)定義
5.1.2 汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成
5.1.3 汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)原理
5.2 汽車線控制動技術(shù)
5.2.1 汽車線控制動技術(shù)組成
5.2.2 汽車線控制動技術(shù)原理
5.3 汽車運(yùn)動控制技術(shù)
5.3.1 汽車運(yùn)動學(xué)模型
5.3.2 汽車動力學(xué)模型
5.3.3 汽車運(yùn)動控制模塊
5.3.4 汽車運(yùn)動控制系統(tǒng)
第6章智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)技術(shù)
6.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)技術(shù)介紹
6.1.1 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
6.1.2 無線通信技術(shù)
6.2 車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
6.2.1 車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)定義
6.2.2 常用車載網(wǎng)絡(luò)
6.3 V2X通信技術(shù)
6.4 車路協(xié)同技術(shù)
6.4.1 車路協(xié)同技術(shù)定義
6.4.2 車路協(xié)同架構(gòu)
6.4.3 車路協(xié)同技術(shù)典型應(yīng)用
第7章智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)集成平臺
7.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)介紹
7.2 ROS
7.2.1 ROS的特點
7.2.2 ROS系統(tǒng)架構(gòu)
7.3 Autoware
7.4 Apollo
參考文獻(xiàn)