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ROS機器人設計實訓教程

ROS機器人設計實訓教程

定　價：￥68.00

作　者： 余承健，黃人薇 編
出版社： 武漢大學出版社
叢編項： 二維碼版高等職業(yè)教育電子信息類專業(yè)系列規(guī)劃教材
標　簽： 暫缺

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ISBN： 9787307227026 出版時間： 2022-03-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數： 180 字數：  

內容簡介

　　本書是廣州市高校創(chuàng)新業(yè)教育項目的研究成果。主要內容包括機器人操作系統(tǒng)ROS的安裝與操作、launch文件、ROS程序基礎、機器人建模與仿真、機器人地圖構建與導航、機器人視覺與語音等。本書是廣州市高校創(chuàng)新業(yè)教育項目的研究成果。主要內容包括機器人操作系統(tǒng)ROS的安裝與操作、launch文件、ROS程序基礎、機器人建模與仿真、機器人地圖構建與導航、機器人視覺與語音等。

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