從零開始學機構(gòu)學

第1章　機構(gòu)學概述
1．1　機構(gòu)的作用 2
1．2　構(gòu)件和運動副 7
1．3　連桿機構(gòu)的組成 11
習題 16
第2章　機構(gòu)和運動的基礎(chǔ)
2．1　物體的運動 18
2．2　機構(gòu)的位置、速度、加速度 23
2．3　機構(gòu)的自由度 27
習題 31
第3章　連桿機構(gòu)的類型和運動
3．1　平面連桿機構(gòu) 34
3．2　曲柄滑塊機構(gòu) 42
3．3　空間連桿機構(gòu) 48
3．4　連桿機構(gòu)的運動 50
3．5　連桿機構(gòu)的應用 57
習題 61
第4章　凸輪機構(gòu)的類型和運動
4．1　凸輪機構(gòu)的分類和平面凸輪的類型 64
4．2　空間凸輪 70
4．3　凸輪的運動和凸輪曲線 74
4．4　設(shè)計凸輪曲線的解析法 78
4．5　特殊的凸輪和機構(gòu) 85
4．6　凸輪機構(gòu)的使用方法 89
習題 92
第5章　摩擦傳動的類型和運動
5．1　摩擦傳動和摩擦力的概述 94
5．2　摩擦輪傳動的角速度比 100
5．3　摩擦輪的使用方法 108
習題 112
第6章　齒輪傳動機構(gòu)的類型和運動
6．1　齒輪的類型和名稱 114
6．2　標準直齒輪 121
6．3　齒輪軸固定的齒輪傳動 126
6．4　齒輪軸運動的齒輪傳動 132
6．5　非圓齒輪機構(gòu) 136
習題 138
第7章　撓性傳動的類型和運動
7．1　撓性傳動的類型 140
7．2　撓性傳動的運動 150
7．3　撓性傳動的使用方法 162
習題 166
習題解答 167
附錄 185
文獻 199