智能機器人人工心理方法與應用

第1章 緒論
1.1 心理學的基本理論
1.1.1 基本概念
1.1.2 情緒和情感
1.1.3 關(guān)于情緒的理論
1.2 人工智能
1.2.1 人工智能的基本概念
1.2.2 人工智能研究的基本問題與主要研究領(lǐng)域
1.3 人工生命
1.4 感性信息科學
1.4.1 感性與感性信息
1.4.2 感性科學的研究途徑
1.4.3 感性科學的研究內(nèi)容
1.5 情感計算
1.6 人工心理學
1.6.1 人工心理學理論的產(chǎn)生及研究內(nèi)容
1.6.2 人工心理學的應用
1.6.3 人工心理學與人工情感
1.6.4 人工生命、人工智能、人工心理學的關(guān)系
1.7 人工情感建模進展
1.7.1 關(guān)于情緒系統(tǒng)的理論模型
1.7.2 關(guān)于情緒系統(tǒng)的計算機應用模型
第2章 人工情感
2.1 表情識別
2.1.1 表情的人文研究
2.1.2 表情的工學研究
2.1.3 計算機表情識別的難點
2.2 情感建模
2.2.1 情緒心理學的基本概念
2.2.2 心理學中情緒與表情的理論
2.2.3 情緒的維度表示
2.2.4 情感建模的研究進展
2.3 情感模型
2.3.1 Salt & Pepper模型
2.3.2 EM模型
2.3.3 隱馬爾可夫模型
2.3.4 基于歐氏空間的情感建模方法
第3章 人臉表情識別
3.1 人臉表情分類
3.2 表情識別的步驟
3.3 人臉檢測與定位
3.3.1 基于統(tǒng)計的人臉檢測
3.3.2 基于知識建模的人臉檢測方法
3.3.3 AdaBoost機器學習算法
3.4 典型的人臉表情識別算法介紹
3.4.1 基于幾何特征的識別方法
3.4.2 主成分分析方法
3.4.3 小波變換
3.4.4 基于光流的方法
3.5 常用的人臉表情數(shù)據(jù)庫
……
第4章 視覺關(guān)注與表情中的情緒認知
第5章 基于人工心理情感機器人輔助治療系統(tǒng)
第6章 基于人工心理的人機表情交互系統(tǒng)
第7章 基于人工心理學的個人機器人平臺
第8章 基于人工心理的養(yǎng)老服務機器人系統(tǒng)
第9章 基于微表情語義認知的情感交互研究
參考文獻