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智能機器人人工心理方法與應用

智能機器人人工心理方法與應用

定 價:¥80.00

作 者: 解侖 等編
出版社: 國防工業(yè)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787118124446 出版時間: 2022-03-01 包裝: 平裝-膠訂
開本: 16開 頁數: 字數:  

內容簡介

  本書介紹了人工心理學在機器人領域應用的主要研究成果,將人工心理的理論和智能機器人技術進行結合,探索了人工心理在智能機器人技術中的相關應用,開創(chuàng)性地將人工心理學中關于情感認知、情感計算、表情識別等目前 的前沿知識與機器人技術相融合,設計了基于不同應用場景的智能機器人系統。

作者簡介

暫缺《智能機器人人工心理方法與應用》作者簡介

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 心理學的基本理論
1.1.1 基本概念
1.1.2 情緒和情感
1.1.3 關于情緒的理論
1.2 人工智能
1.2.1 人工智能的基本概念
1.2.2 人工智能研究的基本問題與主要研究領域
1.3 人工生命
1.4 感性信息科學
1.4.1 感性與感性信息
1.4.2 感性科學的研究途徑
1.4.3 感性科學的研究內容
1.5 情感計算
1.6 人工心理學
1.6.1 人工心理學理論的產生及研究內容
1.6.2 人工心理學的應用
1.6.3 人工心理學與人工情感
1.6.4 人工生命、人工智能、人工心理學的關系
1.7 人工情感建模進展
1.7.1 關于情緒系統的理論模型
1.7.2 關于情緒系統的計算機應用模型
第2章 人工情感
2.1 表情識別
2.1.1 表情的人文研究
2.1.2 表情的工學研究
2.1.3 計算機表情識別的難點
2.2 情感建模
2.2.1 情緒心理學的基本概念
2.2.2 心理學中情緒與表情的理論
2.2.3 情緒的維度表示
2.2.4 情感建模的研究進展
2.3 情感模型
2.3.1 Salt & Pepper模型
2.3.2 EM模型
2.3.3 隱馬爾可夫模型
2.3.4 基于歐氏空間的情感建模方法
第3章 人臉表情識別
3.1 人臉表情分類
3.2 表情識別的步驟
3.3 人臉檢測與定位
3.3.1 基于統計的人臉檢測
3.3.2 基于知識建模的人臉檢測方法
3.3.3 AdaBoost機器學習算法
3.4 典型的人臉表情識別算法介紹
3.4.1 基于幾何特征的識別方法
3.4.2 主成分分析方法
3.4.3 小波變換
3.4.4 基于光流的方法
3.5 常用的人臉表情數據庫
……
第4章 視覺關注與表情中的情緒認知
第5章 基于人工心理情感機器人輔助治療系統
第6章 基于人工心理的人機表情交互系統
第7章 基于人工心理學的個人機器人平臺
第8章 基于人工心理的養(yǎng)老服務機器人系統
第9章 基于微表情語義認知的情感交互研究
參考文獻

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