智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用路線圖

◆ 目錄：◆


前言
第1章概 論... 001
1.1 編制背景和意義... 002
1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車是發(fā)展智能交通、智慧城市的重要抓手... 002
1.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入加速布局期... 002
1.1.3 亟須研判面向商業(yè)化過程中的障礙... 005
1.1.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用路線圖編制的意義... 006
1.2 研究范圍及目標(biāo)... 007
1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用場景分類... 007
1.3.1 智能網(wǎng)聯(lián)車輛行駛環(huán)境... 008
1.3.2 智能網(wǎng)聯(lián)車輛主要行駛速度... 010
1.3.3 智能網(wǎng)聯(lián)車輛多種典型場景... 011
第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀... 015
2.1 國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用整體現(xiàn)狀... 016
2.1.1 國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用現(xiàn)狀... 016
2.1.2 我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用現(xiàn)狀... 020
2.2 各場景示范應(yīng)用現(xiàn)狀... 026
2.2.1 停車場（庫）泊車示范應(yīng)用現(xiàn)狀... 026
2.2.2 Robotaxi示范應(yīng)用現(xiàn)狀... 027
2.2.3 乘用車高速公路自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用現(xiàn)狀... 029
2.2.4 通勤客車自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用現(xiàn)狀... 031
2.2.5 專用車道公交自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用現(xiàn)狀... 035
2.2.6 貨車高速公路自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用現(xiàn)狀... 038
2.2.7 場內(nèi)貨運(yùn)示范應(yīng)用現(xiàn)狀... 043
2.2.8 礦山運(yùn)輸示范應(yīng)用現(xiàn)狀... 046
2.2.9 末端配送示范應(yīng)用現(xiàn)狀... 050
2.2.10 環(huán)衛(wèi)清掃示范應(yīng)用現(xiàn)狀... 056
2.2.11 巡邏偵察示范應(yīng)用現(xiàn)狀... 060
2.2.12 無縫化服務(wù)示范應(yīng)用現(xiàn)狀... 064
2.2.13 示范應(yīng)用相關(guān)數(shù)據(jù)現(xiàn)狀... 069
2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用面臨的主要問題... 072
2.3.1 政策法規(guī)方面的主要挑戰(zhàn)... 073
2.3.2 道路測試方面的主要挑戰(zhàn)... 076
2.3.3 基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面的主要挑戰(zhàn)... 079
2.3.4 技術(shù)開發(fā)方面的主要挑戰(zhàn)... 081
2.3.5 商業(yè)模式方面的主要挑戰(zhàn)... 085
第3章智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用總體路線圖... 087
3.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用的愿景... 088
3.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用總體目標(biāo)及里程碑... 088
3.2.1 創(chuàng)新應(yīng)用路線圖總體目標(biāo)... 088
3.2.2 創(chuàng)新應(yīng)用路線圖里程碑... 091
第4章智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用分場景路線圖... 093
4.1 停車場（庫）自主代客泊車應(yīng)用路線圖... 094
4.1.1 場景描述與特征... 094
4.1.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 094
4.1.3 預(yù)期目標(biāo)... 095
4.1.4 實(shí)現(xiàn)路徑... 096
4.1.5 分場景路線圖... 097
4.2 Robotaxi應(yīng)用路線圖... 098
4.2.1 場景描述與特征... 098
4.2.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 099
4.2.3 預(yù)期目標(biāo)... 100
4.2.4 實(shí)現(xiàn)路徑... 101
4.2.5 分場景路線圖... 102
4.3 乘用車高速公路自動(dòng)駕駛（HWP）應(yīng)用路線圖... 103
4.3.1 場景描述與特征... 103
4.3.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 104
4.3.3 預(yù)期目標(biāo)... 105
4.3.4 實(shí)現(xiàn)路徑... 106
4.3.5 分場景路線圖... 106
4.4 客車自動(dòng)駕駛應(yīng)用路線圖... 108
4.4.1 場景描述與特征... 108
4.4.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 108
4.4.3 預(yù)期目標(biāo)... 110
4.4.4 實(shí)現(xiàn)路徑... 111
4.4.5 分場景路線圖... 113
4.5 貨車高速公路自動(dòng)駕駛應(yīng)用路線圖... 114
4.5.1 場景描述與特征... 114
4.5.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 115
4.5.3 預(yù)期目標(biāo)... 116
4.5.4 實(shí)現(xiàn)路徑... 117
4.5.5 分場景路線圖... 118
4.6 場內(nèi)貨運(yùn)應(yīng)用路線圖... 120
4.6.1 場景描述與特征... 120
4.6.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 121
4.6.3 預(yù)期目標(biāo)... 122
4.6.4 實(shí)現(xiàn)路徑... 123
4.6.5 分場景路線圖... 126
4.7 礦山運(yùn)輸應(yīng)用路線圖... 128
4.7.1 場景描述與特征... 128
4.7.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 129
4.7.3 預(yù)期目標(biāo)... 130
4.7.4 實(shí)現(xiàn)路徑... 131
4.7.5 分場景路線圖... 133
4.8 末端配送應(yīng)用路線圖... 134
4.8.1 場景描述與特征... 134
4.8.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 135
4.8.3 預(yù)期目標(biāo)... 135
4.8.4 實(shí)現(xiàn)路徑... 136
4.8.5 分場景路線圖... 137
4.9 環(huán)衛(wèi)清掃應(yīng)用路線圖... 138
4.9.1 場景描述與特征... 138
4.9.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 140
4.9.3 預(yù)期目標(biāo)... 142
4.9.4 實(shí)現(xiàn)路徑... 143
4.9.5 分場景路線圖... 147
4.10 巡邏偵察應(yīng)用路線圖... 148
4.10.1 場景描述與特征... 148
4.10.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 149
4.10.3 預(yù)期目標(biāo)... 150
4.10.4 實(shí)現(xiàn)路徑... 150
4.10.5 分場景路線圖... 151
4.11 無縫化移動(dòng)服務(wù)應(yīng)用路線圖... 152
4.11.1 場景描述與特征... 152
4.11.2 預(yù)期目標(biāo)... 152
4.11.3 實(shí)現(xiàn)路徑... 153
4.12 智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)應(yīng)用路線圖... 153
4.12.1 場景描述與特征... 153
4.12.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 155
4.12.3 預(yù)期目標(biāo)... 157
4.12.4 實(shí)現(xiàn)路徑... 158
4.12.5 分場景路線圖... 158
第5章展望與發(fā)展建議... 161
5.1 貫徹頂層設(shè)計(jì)，凝聚行業(yè)共識與戰(zhàn)略協(xié)同... 162
5.2 加速法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)修訂，支持自動(dòng)駕駛汽車規(guī)模應(yīng)用... 162
5.3 推進(jìn)核心技術(shù)突破，提升端、云基礎(chǔ)設(shè)施水平... 163
5.4 擴(kuò)大應(yīng)用示范，探索培育各類場景應(yīng)用下的商業(yè)模式... 163
附 錄
附錄A 各場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)建議... 166
附錄B 主要參與單位與專家... 168