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內(nèi)容簡介

　　本書以ABB工業(yè)機器人為平臺，介紹了工業(yè)機器人技術(shù)及其應用方面的相關(guān)知識，包括工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、操作方法、編程方法和仿真方法。本書重點介紹了ABB工業(yè)機器人常見的結(jié)構(gòu)形式、數(shù)學基礎，分析了工業(yè)機器人的運動學原理，演示了工業(yè)機器人手動操作、現(xiàn)場編程和離線仿真的基本過程，旨在使讀者對工業(yè)機器人有較全面的認識，為今后熟練應用工業(yè)機器人打下堅實的基礎。本書理論聯(lián)系實際，內(nèi)容通俗易懂，既可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人應用技術(shù)專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機器人技術(shù)應用和維護等人員的自學用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人技術(shù)與應用》作者簡介

圖書目錄

第1章初識工業(yè)機器人
1.1 機器人在工業(yè)中的應用
1.2 工業(yè)機器人的特征
1.3 工業(yè)機器人的常見應用場景
1.4 工業(yè)機器人的常見種類
1.5 工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)
第2章工業(yè)機器人的基本構(gòu)成與運動學原理
2.1 工業(yè)機器人的總體構(gòu)成
2.2 工業(yè)機器人本體的構(gòu)成
2.3 工業(yè)機器人控制器的構(gòu)成
2.4 工業(yè)機器人的常用坐標系
2.5 工業(yè)機器人的運動學原理
第3章工業(yè)機器人的手動操作
3.1 ABB機器人的示教器簡介
3.2 工業(yè)機器人的單軸動作
3.3 工業(yè)機器人的線性動作
3.4 工業(yè)機器人的重定位動作
第4章工業(yè)機器人的編程語言
4.1 程序數(shù)據(jù)類型
4.2 程序數(shù)據(jù)的存儲屬性
4.3 常用編程指令介紹
第5章工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程與軌跡規(guī)劃
5.1 基本程序數(shù)據(jù)的建立與現(xiàn)場編程
5.2 工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃
第6章工業(yè)機器人離線編程與仿真
6.1 RobotStudio軟件簡介
6.2 RobotStudio軟件界面
6.3 機器人工作站仿真實例
參考文獻