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內(nèi)容簡介

　　全書一共8章。第1章對樹莓派的基本知識與常用技巧進行了匯編與整理，便于讀者快速了解與掌握樹莓派的使用與配置過程；第2章介紹了Python開發(fā)環(huán)境與程序設(shè)計的基礎(chǔ)知識；第3章介紹樹莓派GPIO的硬件資源，詳細講解了樹莓派與常用傳感器模塊的接口電路與程序設(shè)計；第4章介紹了集環(huán)境參數(shù)檢測、網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控、GPS 定位、話音播報以及遠程控制等功能于一體的樹莓派小車的設(shè)計與實現(xiàn)過程；第5章介紹了基于樹莓派構(gòu)建本地服務(wù)器的過程，并通過Web端監(jiān)控軟件實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)采集、傳輸以及對監(jiān)測節(jié)點進行控制；第 6~8 章通過具體的綜合案例講解了樹莓派在智能語音、計算機視覺以及深度學習領(lǐng)域中的應(yīng)用，為讀者基于樹莓派開發(fā)設(shè)計更高層級的智能系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。本書適合對樹莓派應(yīng)用感興趣的讀者，也可以作為電子信息類專業(yè)本科生或研究生嵌入式系統(tǒng)、人工智能、Python編程語言相關(guān)課程的教學參考書目。

作者簡介

　　王勇，教授，國家公派訪問學者（2014—2015年），入選武漢市青年科技晨光計劃、武漢市第四批“黃鶴英才”計劃。目前主要研究方向為計算機視覺、物聯(lián)網(wǎng)/無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。先后主持2項國家自然科學基金項目，參與完成3項國家自然科學基金項目、1項科技部重大儀器專項子課題。發(fā)表30余篇SCI/EI檢索論文，獲7項國家發(fā)明專利授權(quán)，9項計算機軟件著作權(quán)。先后獲得1項湖北省高等學校教學成果一等獎，2項湖北省科技進步二等獎，1項湖北省科技進步三等獎。

圖書目錄

第1章樹莓派快速入門

1.1樹莓派簡介

1.2樹莓派硬件組成

1.3系統(tǒng)安裝及備份

1.3.1安裝Raspbian系統(tǒng)

1.3.2重啟/關(guān)閉樹莓派

1.3.3系統(tǒng)備份

1.4樹莓派配置

1.5Raspbian系統(tǒng)管理

1.5.1Linux常用命令

1.5.2Linux權(quán)限設(shè)置

1.5.3Raspbian文件系統(tǒng)

1.5.4文本編輯器

1.5.5包管理器

1.5.6切換國內(nèi)更新源

1.6樹莓派網(wǎng)絡(luò)連接

1.6.1有線網(wǎng)絡(luò)

1.6.2無線網(wǎng)絡(luò)

1.7遠程連接樹莓派

1.7.1使用SSH連接樹莓派

1.7.2遠程桌面連接樹莓派

1.8遠程傳輸文件

1.8.1FileZilla傳輸文件

1.8.2Samba實現(xiàn)文件共享

第2章Python基礎(chǔ)知識

2.1Python簡介

2.1.1Python的特點與基本原則

2.1.2樹莓派Python編程環(huán)境

2.1.3pip安裝Python庫/包

2.1.4更換國內(nèi)pip源

2.1.5Python常用庫與模塊

2.1.6Jupyter Notebook

2.2Python編程基礎(chǔ)

2.2.1數(shù)據(jù)類型

2.2.2基本語法

2.2.3函數(shù)

2.2.4類和實例

2.2.5import導入模塊

2.2.6文件的使用

2.2.7異常

2.2.8多進程與多線程

第3章傳感器接口與編程

3.1GPIO接口簡介

3.2GPS定位

3.2.1樹莓派串口配置

3.2.2GPS模塊接口與編程

3.2.3百度地圖GPS定位

3.3煙霧/可燃氣體檢測

3.4溫濕度檢測

3.5大氣壓檢測

3.6空氣質(zhì)量檢測

3.7數(shù)字指南針

3.8超聲波測距

第4章樹莓派智能小車

4.1攝像頭控制

4.1.1攝像頭安裝與配置

4.1.2攝像頭基本操作

4.1.3開啟網(wǎng)絡(luò)視頻

4.1.4異常觸發(fā)開啟攝像頭

4.1.5攝像頭云臺控制

4.2電機控制

4.3語音播報

4.3.1eSpeak語音合成

4.3.2百度在線語音合成

4.4智能小車搭建與遠程控制

4.5開機自啟動

第5章樹莓派物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測

5.1服務(wù)器環(huán)境搭建

5.1.1安裝Apache服務(wù)器

5.1.2安裝MySQL數(shù)據(jù)庫

5.1.3安裝PHP

5.1.4安裝phpMyAdmin

5.2樹莓派狀態(tài)讀取

5.3內(nèi)網(wǎng)穿透

5.4Web軟件開發(fā)

5.4.1數(shù)據(jù)庫設(shè)計

5.4.2地圖顯示

5.4.3監(jiān)測數(shù)據(jù)圖表顯示

5.4.4節(jié)點遠程控制

5.4.5樹莓派運行狀態(tài)監(jiān)控

5.4.64G網(wǎng)絡(luò)遠程訪問

第6章樹莓派智能語音應(yīng)用

6.1麥克風語音輸入配置

6.2語音控制樹莓派小車

6.2.1語音控制

6.2.2熱詞喚醒

6.2.3離線語音識別

6.3智能語音機器人

6.4自然語言處理

6.4.1中文分詞與關(guān)鍵詞提取

6.4.2對話情緒識別

第7章樹莓派機器視覺應(yīng)用

7.1OpenCV的安裝與使用

7.2人臉檢測與識別

7.2.1人臉檢測

7.2.2人臉識別

7.3手勢識別

7.4運動目標檢測

7.5運動目標跟蹤

7.6顯著性檢測

第8章樹莓派深度學習應(yīng)用

8.1YOLOFastest目標檢測

8.2人流量統(tǒng)計

8.3文本檢測與識別

參考文獻