工業(yè)機器人應(yīng)用編程 高級（ABB）

項目一 工業(yè)機器人外部軸協(xié)調(diào)裝配
任務(wù)1．1 外部軸系統(tǒng)配置
知識準(zhǔn)備
1．1．1 系統(tǒng)備份仿真環(huán)境
1．1．2 外部軸配置文件
1．1．3 機械參數(shù)
1．1．4 聯(lián)鎖信號
任務(wù)實施
1．1．5 仿真環(huán)境下外部軸配置
1．1．6 直線軸機械參數(shù)及聯(lián)鎖信號配置
1．1．7 旋轉(zhuǎn)軸機械參數(shù)及聯(lián)鎖信號配置
任務(wù)1．2 直線軸校準(zhǔn)與驗證
知識準(zhǔn)備
1．2．1 直線軸校準(zhǔn)原理
任務(wù)實施
1．2．2 直線軸構(gòu)型配置
1．2．3 直線軸校準(zhǔn)
1．2．4 直線軸協(xié)調(diào)動作驗證
任務(wù)1．3 旋轉(zhuǎn)軸校準(zhǔn)與驗證
知識準(zhǔn)備
1．3．1 旋轉(zhuǎn)軸校準(zhǔn)原理
任務(wù)實施
1．3．2 旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)型配置
1．3．3 旋轉(zhuǎn)軸校準(zhǔn)
1．3．4 旋轉(zhuǎn)軸協(xié)調(diào)動作驗證
任務(wù)1．4 外部軸協(xié)調(diào)裝配
知識準(zhǔn)備
1．4．1 MoveExtJ指令
1．4．2 MoveExU指令使用
1．4．3 基于Multimove選項的外部軸應(yīng)用
任務(wù)實施
1．4．4 設(shè)計協(xié)調(diào)外部軸應(yīng)用程序
1．4．5 編寫協(xié)調(diào)外部軸應(yīng)用程序
項目二 工業(yè)機器人多軸協(xié)調(diào)焊接
任務(wù)2．1 多軸系統(tǒng)仿真環(huán)境搭建
知識準(zhǔn)備
2．1．1 機械裝置的概念及配置方法
2．1．2 Multimove選項的功能
任務(wù)實施
2．1．3 多機器人系統(tǒng)仿真布局
2．1．4 創(chuàng)建外部軸機械裝置
2．1．5 創(chuàng)建多機器人控制系統(tǒng)
任務(wù)2．2 多機器人系統(tǒng)標(biāo)定
知識準(zhǔn)備
2．2．1 多機器人系統(tǒng)的控制原理
2．2．2 多機器人系統(tǒng)的標(biāo)定
任務(wù)實施
2．2．3 添加外部軸到控制系統(tǒng)
2．2．4 配置外部軸參數(shù)與聯(lián)鎖信號
2．2．5 雙機器人系統(tǒng)標(biāo)定及動作驗證
任務(wù)2．3 雙機協(xié)調(diào)焊接編程應(yīng)用
知識準(zhǔn)備
2．3．1 Multimove常用指令及數(shù)據(jù)類型
2．3．2 聯(lián)動與半聯(lián)動狀態(tài)的動作特征及程序結(jié)構(gòu)
2．3．3 弧焊選項的功能及應(yīng)用
任務(wù)實施
2．3．4 焊接功能設(shè)置及數(shù)據(jù)創(chuàng)建
2．3．5 編寫半聯(lián)動焊接程序
2．3．6 編寫聯(lián)動焊接程序
任務(wù)2．4 焊接仿真應(yīng)用
知識準(zhǔn)備
2．4．1 弧焊Smart組件設(shè)計
任務(wù)實施
2．4．2 弧焊Smart組件制作
2．4．3 編寫聯(lián)動焊接仿真程序
項目拓展
……
項目三 基于．NET上位機的二次開發(fā)
項目四 示教器碼垛應(yīng)用窗口開發(fā)
項目五 工業(yè)機器人電機裝配虛擬調(diào)試
附錄 工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級要求
參考文獻