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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級(jí)考核配套教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，通過以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作編程技能。全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項(xiàng)目及任務(wù)，共設(shè)計(jì)了5個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人外部軸協(xié)調(diào)裝配、多軸協(xié)調(diào)焊接、基于.NET上位機(jī)的二次開發(fā)、示教器碼垛應(yīng)用窗口開發(fā)和電機(jī)裝配虛擬調(diào)試。項(xiàng)目?jī)?nèi)容主要包括證書技能要求、項(xiàng)目引入、知識(shí)目標(biāo)、能力目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、平臺(tái)準(zhǔn)備、若干學(xué)習(xí)任務(wù)和項(xiàng)目拓展。全書5個(gè)項(xiàng)目共包含17個(gè)任務(wù)，各任務(wù)主要包括任務(wù)提出、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施和拓展練習(xí)四個(gè)部分。本書實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完美融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導(dǎo)航，掃描二維碼，即可觀看微課等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學(xué)，突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時(shí)空限制，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣，打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請(qǐng)見“智慧職教”服務(wù)指南。本書適合作為中、高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)以及裝備制造類、自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程相關(guān)工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程高級(jí)（ABB）》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人外部軸協(xié)調(diào)裝配
任務(wù)1．1 外部軸系統(tǒng)配置
知識(shí)準(zhǔn)備
1．1．1 系統(tǒng)備份仿真環(huán)境
1．1．2 外部軸配置文件
1．1．3 機(jī)械參數(shù)
1．1．4 聯(lián)鎖信號(hào)
任務(wù)實(shí)施
1．1．5 仿真環(huán)境下外部軸配置
1．1．6 直線軸機(jī)械參數(shù)及聯(lián)鎖信號(hào)配置
1．1．7 旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械參數(shù)及聯(lián)鎖信號(hào)配置
任務(wù)1．2 直線軸校準(zhǔn)與驗(yàn)證
知識(shí)準(zhǔn)備
1．2．1 直線軸校準(zhǔn)原理
任務(wù)實(shí)施
1．2．2 直線軸構(gòu)型配置
1．2．3 直線軸校準(zhǔn)
1．2．4 直線軸協(xié)調(diào)動(dòng)作驗(yàn)證
任務(wù)1．3 旋轉(zhuǎn)軸校準(zhǔn)與驗(yàn)證
知識(shí)準(zhǔn)備
1．3．1 旋轉(zhuǎn)軸校準(zhǔn)原理
任務(wù)實(shí)施
1．3．2 旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)型配置
1．3．3 旋轉(zhuǎn)軸校準(zhǔn)
1．3．4 旋轉(zhuǎn)軸協(xié)調(diào)動(dòng)作驗(yàn)證
任務(wù)1．4 外部軸協(xié)調(diào)裝配
知識(shí)準(zhǔn)備
1．4．1 MoveExtJ指令
1．4．2 MoveExU指令使用
1．4．3 基于Multimove選項(xiàng)的外部軸應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
1．4．4 設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)外部軸應(yīng)用程序
1．4．5 編寫協(xié)調(diào)外部軸應(yīng)用程序
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人多軸協(xié)調(diào)焊接
任務(wù)2．1 多軸系統(tǒng)仿真環(huán)境搭建
知識(shí)準(zhǔn)備
2．1．1 機(jī)械裝置的概念及配置方法
2．1．2 Multimove選項(xiàng)的功能
任務(wù)實(shí)施
2．1．3 多機(jī)器人系統(tǒng)仿真布局
2．1．4 創(chuàng)建外部軸機(jī)械裝置
2．1．5 創(chuàng)建多機(jī)器人控制系統(tǒng)
任務(wù)2．2 多機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)定
知識(shí)準(zhǔn)備
2．2．1 多機(jī)器人系統(tǒng)的控制原理
2．2．2 多機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)定
任務(wù)實(shí)施
2．2．3 添加外部軸到控制系統(tǒng)
2．2．4 配置外部軸參數(shù)與聯(lián)鎖信號(hào)
2．2．5 雙機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)定及動(dòng)作驗(yàn)證
任務(wù)2．3 雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接編程應(yīng)用
知識(shí)準(zhǔn)備
2．3．1 Multimove常用指令及數(shù)據(jù)類型
2．3．2 聯(lián)動(dòng)與半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)作特征及程序結(jié)構(gòu)
2．3．3 弧焊選項(xiàng)的功能及應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
2．3．4 焊接功能設(shè)置及數(shù)據(jù)創(chuàng)建
2．3．5 編寫半聯(lián)動(dòng)焊接程序
2．3．6 編寫聯(lián)動(dòng)焊接程序
任務(wù)2．4 焊接仿真應(yīng)用
知識(shí)準(zhǔn)備
2．4．1 弧焊Smart組件設(shè)計(jì)
任務(wù)實(shí)施
2．4．2 弧焊Smart組件制作
2．4．3 編寫聯(lián)動(dòng)焊接仿真程序
項(xiàng)目拓展
……
項(xiàng)目三基于．NET上位機(jī)的二次開發(fā)
項(xiàng)目四示教器碼垛應(yīng)用窗口開發(fā)
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配虛擬調(diào)試
附錄工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)要求
參考文獻(xiàn)