混合交通群體智能協(xié)同行為仿真與評估方法

　　本書共分6 章，首先介紹了車路協(xié)同仿真技術發(fā)展現狀、混合交通群體智能協(xié)同行為仿真機理，并從異構交通主體動力學/ 運動學、多車協(xié)同運動行為以及車輛群體智能行為3 個層次出發(fā)構建相關仿真模型;然后闡 述了異構交通主體可信交互仿真與行為控制仿真方法、混合交通仿真場景構建和測試案例生成方法、大規(guī)模混合交通群體智能協(xié)同行為仿真平臺的構建方法及相關技術;最后提出了混合交通群體智能協(xié)同行為效能 評估體系，并圍繞典型交通場景下的系統(tǒng)功能測試案例開展仿真分析，綜合評估了典型群體智能控制策略的有效性和適用性。 本書適合相關領域的研究人員、管理人員及學生閱讀，也可供其他感興趣的讀者參考。

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