現(xiàn)代引信地磁探測(cè)理論與應(yīng)用

第 1章 地磁探測(cè)概論001
1.1 地磁探測(cè)的目的與意義002
1.2 地磁探測(cè)技術(shù)的發(fā)展004
1.2.1 國(guó)外地磁探測(cè)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀004
1.2.2 國(guó)內(nèi)地磁探測(cè)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀005
1.3 地磁探測(cè)在軍事上的應(yīng)用007
1.3.1 地磁計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)炸點(diǎn)控制技術(shù)的應(yīng)用007
1.3.2 地磁探測(cè)姿態(tài)測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用008
1.3.3 目標(biāo)地磁探測(cè)技術(shù)的應(yīng)用009
參考文獻(xiàn)012
第 2章 地磁場(chǎng)及其數(shù)學(xué)描述013
2.1 地磁場(chǎng)概述014
2.1.1 地磁場(chǎng)的起源014
2.1.2 地磁場(chǎng)的組成015
2.1.3 地磁矢量要素016
2.2 地磁場(chǎng)的建模方法017
2.2.1 球諧分析法017
2.2.2 矩諧分析法018
2.2.3 球冠諧分析法019
2.2.4 泰勒多項(xiàng)式擬合法019
2.3 常用地磁場(chǎng)模型020
2.3.1 國(guó)際地磁參考場(chǎng)（IGRF）020
2.3.2 世界磁場(chǎng)模型（WMM）021
2.3.3 中國(guó)地磁參考場(chǎng)（ChinaGRF）022
2.3.4 其他地磁模型025
2.4 地磁場(chǎng)查詢(xún)技術(shù)027
2.4.1 全球地磁場(chǎng)查詢(xún)027
2.4.2 區(qū)域地磁場(chǎng)查詢(xún)034
參考文獻(xiàn)045
第3章 鐵磁性材料與地磁場(chǎng)畸變047
3.1 物質(zhì)的磁性及磁化特性分析048
3.1.1 物質(zhì)的磁性分類(lèi)048
3.1.2 鐵磁材料磁化特性分析051
3.2 地磁場(chǎng)畸變052
3.2.1 地磁畸變機(jī)理052
3.2.2 鐵磁性物體的磁偶極子模型053
3.3 基于地磁畸變的目標(biāo)探測(cè)技術(shù)055
3.3.1 磁異常（MAD）探測(cè)技術(shù)055
3.3.2 標(biāo)準(zhǔn)正交基函數(shù)（OBF）分解算法056
3.3.3 改進(jìn)的OBF分解算法063
3.4 地磁畸變的補(bǔ)償070
3.4.1 環(huán)境干擾誤差分析070
3.4.2 地磁畸變的補(bǔ)償原理071
3.5 鐵磁材料對(duì)低頻磁場(chǎng)的屏蔽076
3.5.1 舵機(jī)磁干擾屏蔽技術(shù)076
3.5.2 彈體對(duì)地磁場(chǎng)屏蔽效能的近似計(jì)算078
參考文獻(xiàn)082
第4章 引信地磁環(huán)境模擬技術(shù)083
4.1 亥姆霍茲線(xiàn)圈基本原理084
4.1.1 畢奧 薩伐爾定律084
4.1.2 磁場(chǎng)疊加原理085
4.1.3 圓形亥姆霍茲線(xiàn)圈磁場(chǎng)分布085
4.2 正方形亥姆霍茲線(xiàn)圈磁場(chǎng)分析086
4.2.1 線(xiàn)圈磁場(chǎng)計(jì)算方法087
4.2.2 線(xiàn)圈在其軸線(xiàn)上的磁場(chǎng)分布088
4.2.3 線(xiàn)圈在空間的磁場(chǎng)分布091
4.2.4 三維線(xiàn)圈的磁場(chǎng)與線(xiàn)圈電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系093
4.2.5 線(xiàn)圈磁場(chǎng)均勻性分析095
4.3 交變磁場(chǎng)模擬技術(shù)098
4.3.1 軸向交變磁場(chǎng)模擬098
4.3.2 平面旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)模擬099
4.4 空間磁場(chǎng)模擬技術(shù)099
4.4.1 空間磁場(chǎng)模擬系統(tǒng)組成099
4.4.2 磁場(chǎng)模擬系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)103
4.4.3 磁場(chǎng)模擬系統(tǒng)的誤差校正108
4.5 空間磁場(chǎng)測(cè)量技術(shù)121
4.5.1 F 40多維磁場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)121
4.5.2 高精度位移系統(tǒng)123
4.5.3 CH 330F三維磁通門(mén)計(jì)123
4.5.4 自動(dòng)控制軟件125
參考文獻(xiàn)126
第5章 引信磁場(chǎng)測(cè)量技術(shù)127
5.1 地磁測(cè)量傳感器128
5.1.1 電磁感應(yīng)線(xiàn)圈128
5.1.2 各向異性磁阻傳感器129
5.1.3 隧道磁阻傳感器132
5.1.4 其他磁傳感器134
5.2 地磁信號(hào)調(diào)理電路137
5.2.1 前端放大電路137
5.2.2 程控增益放大電路139
5.2.3 濾波電路141
5.2.4 脈沖整形電路145
5.3 地磁測(cè)量系統(tǒng)的組成149
5.3.1 標(biāo)量測(cè)量系統(tǒng)149
5.3.2 矢量測(cè)量系統(tǒng)149
5.3.3 場(chǎng)量測(cè)量系統(tǒng)150
5.4 地磁測(cè)量誤差分析與建模150
5.4.1 地磁測(cè)量誤差源分析150
5.4.2 誤差模型建立153
5.5 地磁測(cè)量誤差的靜態(tài)校正154
5.5.1 有外部參考基準(zhǔn)的測(cè)量誤差校正154
5.5.2 無(wú)外部參考基準(zhǔn)的測(cè)量誤差校正155
5.6 地磁測(cè)量誤差的在線(xiàn)組合校正160
5.6.1 基于遞推小二乘法的橢球擬合160
5.6.2 橢球系數(shù)對(duì)誤差補(bǔ)償系數(shù)的轉(zhuǎn)化方法161
5.6.3 地磁檢測(cè)組件測(cè)量誤差在線(xiàn)組合校正流程162
參考文獻(xiàn)163
第6章 地磁探測(cè)在彈體姿態(tài)測(cè)量中的應(yīng)用165
6.1 姿態(tài)角解算模型166
6.1.1 坐標(biāo)系與坐標(biāo)變換166
6.1.2 姿態(tài)角解算模型168
6.2 姿態(tài)角二值解分析170
6.2.1 俯仰角二值解分析172
6.2.2 滾轉(zhuǎn)角二值解分析176
6.2.3 二值解的判別方法180
6.3 直線(xiàn)彈道滾轉(zhuǎn)測(cè)量181
6.3.1 直線(xiàn)彈道下的滾轉(zhuǎn)角解算模型181
6.3.2 滾轉(zhuǎn)角辨識(shí)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)183
6.4 衛(wèi)星定位輔助姿態(tài)測(cè)量191
6.4.1 地磁信息感應(yīng)裝定系統(tǒng)192
6.4.2 地磁信息感應(yīng)裝定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)192
6.4.3 地磁信息感應(yīng)裝定系統(tǒng)工作流程193
6.4.4 彈丸姿態(tài)角檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)194
6.4.5 彈丸姿態(tài)角檢測(cè)系統(tǒng)軟件流程202
6.5 陀螺輔助姿態(tài)測(cè)量206
6.5.1 陀螺姿態(tài)檢測(cè)模型206
6.5.2 地磁組件測(cè)量誤差靜態(tài)校正試驗(yàn)208
6.5.3 地磁組件測(cè)量誤差在線(xiàn)組合校正試驗(yàn)211
6.5.4 地磁陀螺姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)213
參考文獻(xiàn)232
第7章 地磁探測(cè)在引信炸點(diǎn)控制中的應(yīng)用233
7.1 地磁計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)的原理及其實(shí)現(xiàn)方法234
7.2 地磁計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)盲區(qū)分析236
7.3 炮口區(qū)域抗干擾技術(shù)239
7.4 地磁計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)模塊設(shè)計(jì)242
7.4.1 計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器設(shè)計(jì)242
7.4.2 信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)242
7.4.3 傳感器信號(hào)調(diào)理電路測(cè)試244
7.5 計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)引信軟件設(shè)計(jì)246
7.5.1 起始段計(jì)數(shù)方法247
7.5.2 周期補(bǔ)償算法248
7.5.3 異常處理249
7.6 計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)定距引信試驗(yàn)研究249
7.6.1 試驗(yàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)介250
7.6.2 電子頭計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)功能試驗(yàn)251
7.6.3 炸點(diǎn)散布試驗(yàn)252
7.7 計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)自測(cè)速修正技術(shù)253
7.7.1 計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)自測(cè)速引信作用時(shí)間修正技術(shù)253
7.7.2 計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)自測(cè)速的測(cè)速區(qū)間參數(shù)選擇264
索引271