旋翼無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)

第1章 緒論
1.1 旋翼無人機(jī)的定義與特點(diǎn)
1.2 旋翼無人機(jī)任務(wù)使命
1.3 旋翼無人機(jī)分類
1.3.1 按最大起飛重量分類
1.3.2 按旋翼結(jié)構(gòu)形式分類
1.3.3 按用途分類
1.4 旋翼無人機(jī)系統(tǒng)組成
1.4.1 無人機(jī)平臺(tái)
1.4.2 測控與指控系統(tǒng)
1.4.3 任務(wù)載荷
1.4.4 綜合保障系統(tǒng)
1.5 旋翼無人機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
1.5.1 平臺(tái)總體設(shè)計(jì)技術(shù)
1.5.2 振動(dòng)控制技術(shù)
1.5.3 飛行控制技術(shù)
1.5.4 任務(wù)載荷技術(shù)
1.5.5 控制站技術(shù)
1.5.6 數(shù)據(jù)鏈技術(shù)
1.5.7 試驗(yàn)與試飛技術(shù)
第2章 旋翼無人機(jī)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀
2.1 探索起步階段
2.1.1 系留旋翼平臺(tái)是旋翼無人機(jī)的雛形
2.1.2 多國開展系留旋翼平臺(tái)探索
2.1.3 系留旋翼平臺(tái)催生遙控旋翼無人機(jī)
2.2 進(jìn)入實(shí)用階段
2.2.1 遙控技術(shù)逐步發(fā)展成熟
2.2.2 反潛對(duì)旋翼無人機(jī)的需求
2.2.3 美國“雄蜂”旋翼無人機(jī)
2.2.4 美國卡曼公司的K-MAX
2.2.5 加拿大展開早期探索
2.2.6 視距遙控旋翼無人機(jī)的局限性
2.3 過渡發(fā)展階段
2.3.1 加拿大“哨兵”旋翼無人機(jī)
2.3.2 歐洲旋翼無人機(jī)發(fā)展不樂觀
2.3.3 日本開發(fā)民用旋翼無人機(jī)R-
2.3.4 奠定復(fù)蘇技術(shù)基礎(chǔ)
2.4 技術(shù)復(fù)蘇階段
2.4.1 技術(shù)與需求推動(dòng)旋翼無人機(jī)復(fù)蘇
2.4.2 美國推出多種新構(gòu)型旋翼無人機(jī)
2.4.3 日本引領(lǐng)民用旋翼無人機(jī)發(fā)展
2.4.4 俄羅斯的經(jīng)典旋翼無人機(jī)
2.4.5 向自主飛行邁進(jìn)
2.5 蓬勃發(fā)展階段
2.5.1 軍民需求驅(qū)動(dòng)旋翼無人機(jī)快速發(fā)展
2.5.2 美國制訂多項(xiàng)旋翼無人機(jī)發(fā)展規(guī)劃
2.5.3 歐洲旋翼無人機(jī)發(fā)展迅猛
2.5.4 俄羅斯旋翼無人機(jī)發(fā)展突飛猛進(jìn)
2.5.5 各主要國家競相發(fā)展旋翼無人機(jī)
2.6 國內(nèi)旋翼無人機(jī)發(fā)展方興未艾
2.6.1 我國旋翼無人機(jī)發(fā)展歷程
2.6.2 典型旋翼無人機(jī)
第3章 旋翼無人機(jī)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
3.1 旋翼無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程
3.1.1 軍機(jī)設(shè)計(jì)流程
3.1.2 民機(jī)設(shè)計(jì)流程
3.2 需求分析與作戰(zhàn)想定
3.2.1 需求分析
3.2.2 作戰(zhàn)想定
3.2.3 作戰(zhàn)想定驅(qū)動(dòng)需求分析
3.3 指標(biāo)體系分解
3.4 作戰(zhàn)效能評(píng)估
3.4.1 作戰(zhàn)效能的定義
3.4.2 作戰(zhàn)效能評(píng)估常用方法
3.5 系統(tǒng)集成及驗(yàn)證
3.5.1 系統(tǒng)集成
3.5.2 系統(tǒng)驗(yàn)證
第4章 平臺(tái)設(shè)計(jì)
4.1 總體與氣動(dòng)設(shè)計(jì)
4.1.1 構(gòu)型與總體參數(shù)選擇
4.1.2 總體氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)
4.1.3 重量、重心設(shè)計(jì)
4.1.4 旋翼無人機(jī)氣動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)
……
第5章 旋翼無人機(jī)任務(wù)載荷技術(shù)
第6章 旋翼無人機(jī)控制站技術(shù)
第7章 旋翼無人機(jī)飛行控制與管理技術(shù)
第8章 旋翼無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈技術(shù)
第9章 旋翼無人機(jī)制造技術(shù)
第10章 旋翼無人機(jī)的試驗(yàn)與試飛技術(shù)
第11章 通用質(zhì)量特性
第12章 發(fā)展展望
附錄 世界典型旋翼無人機(jī)簡介
參考文獻(xiàn)