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內(nèi)容簡介

　　本書以南水北調(diào)中線工程為例，系統(tǒng)地介紹了近年來水利工程安全監(jiān)測和檢測新技術研究及應用。《BR》作者從常規(guī)安全監(jiān)測入手，簡述了工程安全巡檢、水利工程外觀和內(nèi)觀監(jiān)測方法，并在隨后的章節(jié)詳細介紹了監(jiān)測和檢測新技術。外觀監(jiān)測自動化技術，將衛(wèi)星定位監(jiān)測、測量機器人等主要外觀監(jiān)測手段集成為自動化觀測平臺，全天候、實時提供精度為毫米級的外觀變形成果；滲漏檢測技術，針對渠道和輸水隧洞裂縫和滲漏，研究開發(fā)基于低溫超導磁通量、電位、多波束聲吶、三維激光、全景攝影等的多種檢測方法，取得可推廣成果；針對穿黃隧洞盾構封閉曲面和南陽段膨脹土邊坡形變，研究開發(fā)出基于三維激光掃描的形變檢測方法和系統(tǒng)平臺，具備點云數(shù)據(jù)處理、核心比較算法、自動提取特征數(shù)據(jù)及多期比較分析等功能，是安全監(jiān)測的有效補充和技術發(fā)展方向；確立了安全監(jiān)控指標體系，彌補了設計參考值或設計預警值的不足，有利于實現(xiàn)在線自動安全監(jiān)控和預警預報；巡檢與監(jiān)控技術方面，引入了無人機貼近攝影測量、智能識別和遙感，系統(tǒng)集成移動通信、地理信息GIS、衛(wèi)星定位GNSS、二維碼、移動終端等信息技術和設備，逐步實現(xiàn)人工巡檢的高效率、多維度，特別是重、險區(qū)域自動巡檢，以及智能化監(jiān)控?！禕R》

作者簡介

暫缺《安全監(jiān)測新技術及應用》作者簡介

圖書目錄

目錄
前言
英文關鍵詞釋義
第1章南水北調(diào)工程安全監(jiān)測概述 1
1.1 南水北調(diào)中線工程概述 1
1.2 安全監(jiān)測體系概述 2
1.2.1 巡視檢查 2
1.2.2 外觀監(jiān)測 3
1.2.3 內(nèi)觀監(jiān)測 3
1.2.4 監(jiān)視監(jiān)控 3
1.3 監(jiān)測新技術應用 4
第2章南水北調(diào)中線工程常規(guī)監(jiān)測內(nèi)容 10
2.1 常規(guī)監(jiān)測方式 10
2.1.1 巡視檢查 10
2.1.2 儀器監(jiān)測 17
2.1.3 專項監(jiān)測 19
2.1.4 環(huán)境量監(jiān)測 21
2.2 典型建筑物安全監(jiān)測布置 22
2.2.1 輸水渠道 22
2.2.2 輸水渡槽 25
2.2.3 輸水倒虹吸 27
2.2.4 輸水隧洞 28
2.2.5 輸水暗渠(涵) 33
2.2.6 泵站 39
2.2.7 陶岔樞紐 39
2.2.8 控制性建筑物 40
2.2.9 排水建筑物 40
2.2.10 跨渠橋梁 41
2.3 安全監(jiān)測自動化系統(tǒng) 41
2.3.1 系統(tǒng)組成 41
2.3.2 系統(tǒng)設備 44
2.3.3 應用系統(tǒng)軟件 46
2.3.4 運行管理 49
2.4 安全監(jiān)測系統(tǒng)鑒定與優(yōu)化 50
2.4.1 安全監(jiān)測系統(tǒng)鑒定 50
2.4.2 安全監(jiān)測系統(tǒng)優(yōu)化 53
第3章基于 InSAR和無人機遙感的邊坡監(jiān)測技術及應用 59
3.1 基于衛(wèi)星雷達遙感技術的渠道邊坡變形監(jiān)測 59
3.1.1 數(shù)據(jù)資源 59
3.1.2 軟件系統(tǒng) 62
3.1.3 數(shù)據(jù)處理及分析 63
3.2 基于無人機遙感技術的渠坡變形巡測系統(tǒng) 65
3.2.1 系統(tǒng)建設 65
3.2.2 現(xiàn)場測試 65
3.2.3 系統(tǒng)試運行 68
3.2.4 數(shù)據(jù)自動化采集 71
3.2.5 數(shù)據(jù)處理分析 72
第4章監(jiān)測自動化技術及應用 74
4.1 外觀監(jiān)測自動化技術 74
4.1.1 測量機器人自動化監(jiān)測技術 74
4.1.2 GNSS自動化監(jiān)測技術 77
4.1.3 陶岔渠首監(jiān)測自動化方案設計及實現(xiàn) 80
4.1.4 膨脹土渠段北斗自動化變形監(jiān)測 86
4.1.5 真空激光準直系統(tǒng) 90
4.2 測斜管自動化技術 99
4.2.1 柔性測斜儀概況 99
4.2.2 柔性測斜儀技術指標 99
4.2.3 柔性測斜儀安裝 100
4.2.4 采集集成方法 101
4.2.5 柔性測斜儀系統(tǒng)框圖 101
4.2.6 監(jiān)測分析預警 102
4.3 零散滲壓計自動化技術 103
4.3.1 數(shù)據(jù)采集設備 103
4.3.2 采集設備安裝 104
4.3.3 滲壓計自動化系統(tǒng)框架 105
4.3.4 滲壓計自動化系統(tǒng)功能 105
4.3.5 數(shù)據(jù)管理與分析 107
第5章滲漏檢測技術 109
5.1 渠道水下滲漏檢測技術 109
5.1.1 國內(nèi)外水下滲漏檢測技術發(fā)展現(xiàn)狀 109
5.1.2 渠道水下滲漏檢測方案對比研究 109
5.1.3 典型渠段水下檢測效能及適用方案 121
5.2 近景及全景攝影測量檢測 122
5.2.1 近景及全景攝影測量隧洞檢測技術發(fā)展應用現(xiàn)狀 122
5.2.2 近景攝影測量隧洞缺陷檢測方案 125
5.2.3 全景攝影結構縫檢測方案 133
5.2.4 全景攝影隧洞結構縫檢測典型案例 144
第6章三維激光掃描形變檢測技術 154
6.1 三維激光掃描技術及形變檢測原理 154
6.1.1 三維激光掃描技術原理與發(fā)展 154
6.1.2 基于三維激光掃描技術的形變檢測原理 159
6.2 隧道封閉曲面形變檢測 160
6.2.1 算法數(shù)學模型 160
6.2.2 形變檢測算法基礎理論 166
6.2.3 封閉曲面形變檢測算法 169
6.3 膨脹土邊坡形變檢測 173
6.3.1 膨脹土邊坡數(shù)據(jù)采集方案 173
6.3.2 形變檢測數(shù)據(jù)處理模型與方法 174
6.3.3 膨脹土邊坡三維形變表達方法 176
6.4 成效及研究方向 188
6.4.1 成效分析 188
6.4.2 研究方向 189
第7章安全監(jiān)測運行監(jiān)控指標 191
7.1 概述 191
7.1.1 研究意義 191
7.1.2 調(diào)水工程安全監(jiān)控研究現(xiàn)狀 191
7.1.3 運行監(jiān)控指標的研究體系 194
7.2 基于結構分析法的監(jiān)控指標擬定 198
7.2.1 基本理論和方法 198
7.2.2 工程實例 199
7.3 基于監(jiān)測模型法的監(jiān)控指標擬定 204
7.3.1 基本理論和方法 204
7.3.2 工程實例 206
7.4 基于概率分析法的監(jiān)控指標擬定 210
7.4.1 基本理論和方法 210
7.4.2 工程實例 217
第8章巡檢與監(jiān)控技術 220
8.1 移動巡檢技術及應用 220
8.1.1 發(fā)展階段 220
8.1.2 巡檢技術 221
8.1.3 巡檢基本要求 224
8.1.4 巡檢框架 225
8.1.5 移動巡檢流程 227
8.1.6 巡檢功能設計 227
8.2 無人機巡檢技術應用 232
8.2.1 巡檢工作設計 232
8.2.2 巡檢無人機選型 235
8.2.3 智能航線規(guī)劃 239
8.2.4 智能飛行控制 247
8.2.5 巡檢隱患分析 250
8.2.6 配套設施及條件 252
8.3 監(jiān)視與監(jiān)控 255
8.3.1 監(jiān)視監(jiān)控 255
8.3.2 系統(tǒng)架構 256
8.3.3 軟硬件環(huán)境 257
8.3.4 圖像識別 260
8.3.5 紅外識別 261
參考文獻 264