機械基礎(chǔ)與仿真實訓

第1章緒論1
1.1機器的組成1
1.2自動化機構(gòu)工程師職責、核心能力和職業(yè)技能3
1.3本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和基本要求4

第2章機械工程材料5
2.1金屬材料的性能5
2.2鋼鐵材料8
2.3鋼的熱處理9
2.4有色金屬材料11
2.5非金屬材料13

第3章工程力學基礎(chǔ)17
3.1力的基本性質(zhì)17
3.2力矩和力偶20
3.3拉伸和壓縮22
3.4剪切和擠壓25
3.5直梁彎曲28
3.6圓軸扭轉(zhuǎn)29
3.7壓桿穩(wěn)定的概念31
3.8工程力學實訓32

第4章常用連接36
4.1螺紋連接36
4.2鍵連接40
4.3銷連接43
4.4常用連接實訓43

第5章常用傳動48
5.1帶傳動48
5.2鏈傳動60
5.3帶傳動與鏈傳動實訓63
5.4齒輪傳動68
5.5齒輪實訓81

第6章機械零件84
6.1軸84
6.2軸設(shè)計實訓89
6.3軸承92
6.4滾動軸承選型實訓100
6.5聯(lián)軸器、離合器、制動器101
6.6精密傳動零件108
6.7聯(lián)軸器實訓114

第7章常見機構(gòu)116
7.1平面連桿機構(gòu)116
7.2平面機構(gòu)實訓124
7.3凸輪傳動127
7.4凸輪機構(gòu)實訓133
7.5間歇運動機構(gòu)136
7.6槽輪實訓140
7.7其他機構(gòu)142

第8章氣壓傳動145
8.1氣壓傳動的特點及其應用145
8.2氣壓傳動的組成145
8.3電氣-氣動控制系統(tǒng)162
8.4氣壓傳動系統(tǒng)典型回路166
8.5氣壓傳動實訓172

第9章綜合實訓175
9.1簡單機械手運動仿真175
9.2工業(yè)機器人裝配與仿真175
9.3直角坐標送料機械手運動仿真177
9.4基于事件的機械手運動仿真179
9.5輕工生產(chǎn)線設(shè)計案例183

附錄199

參考文獻206