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內(nèi)容簡介

　　《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》的*、二、三版曾榮獲*優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎和全國高等學(xué)校機(jī)電類專業(yè)優(yōu)秀教材一等獎；第四版被列入國家面向21世紀(jì)課程教材和國家“九五”重點(diǎn)教材；第五版被定為“普通高等教育‘十五’*規(guī)劃教材”，以此教材為重要支撐的課程被評為*精品課程；第六版被定為“普通高等教育‘十二五’*規(guī)劃教材”。《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》內(nèi)容包括機(jī)械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時間響應(yīng)分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解題的示例。為使讀者對系統(tǒng)設(shè)計有一個完整的了解，本書連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進(jìn)地結(jié)合各章的內(nèi)容介紹數(shù)控直線運(yùn)動工作臺的設(shè)計示例。本書力求在講清機(jī)械工程控制的基本概念的前提下，更多地結(jié)合機(jī)械工程實(shí)際，為幫助讀者領(lǐng)悟與學(xué)會應(yīng)用控制理論來解決機(jī)械工程的實(shí)際問題奠定必要的基礎(chǔ)。

作者簡介

　　楊叔子，1933年9月生于江西省湖口縣。華中科技大學(xué)教授，機(jī)械工程專家、教育家，1991年當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。原華中理工大學(xué)校長、華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會主任。中共十五大與十六大代表，教育部高等學(xué)校文化素質(zhì)教育指導(dǎo)委員會主任，中國高等教育學(xué)會顧問，中華詩詞學(xué)會名譽(yù)會長，中國機(jī)械工程學(xué)會特邀理事，湖北省人民政府咨詢委員會主任委員，湖北省科協(xié)副主席，湖北省高級專家協(xié)會會長等。曾任國務(wù)院學(xué)位委員會委員、中國科學(xué)院技術(shù)科學(xué)部副主任、中國人工智能學(xué)會副理事長、中國振動工程學(xué)會副理事長、中國高等教育學(xué)會副理事長、教育部機(jī)械工程學(xué)科教學(xué)指導(dǎo)委員會主任等。先后受聘為清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、浙江大學(xué)、南京大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、上海交通大學(xué)、天津大學(xué)、華南理工大學(xué)、重慶大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、東北大學(xué)、國防科技大學(xué)、第四軍醫(yī)大學(xué)30余所高校兼職教授、顧問教授、名譽(yù)教授。榮獲有突出貢獻(xiàn)專家、全國教育系統(tǒng)勞動模范、全國高校先進(jìn)科技工作者、全國優(yōu)秀教師等稱號，全國五一勞動獎?wù)芦@得者。

圖書目錄

第1章緒論(1)
1.1 機(jī)械工程控制論的研究對象與任務(wù)(2)
1.2 系統(tǒng)及其模型(5)
1.3 反饋(8)
1.4 系統(tǒng)的分類及對控制系統(tǒng)的基本要求(12)
1.5 機(jī)械制造的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用(16)
1.6 控制理論發(fā)展的簡單回顧(19)
1.7 設(shè)計示例：數(shù)控直線運(yùn)動工作臺位置控制系統(tǒng)(24)
1.8 本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法(25)
習(xí)題(26)
第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(29)
2.1 系統(tǒng)的微分方程(29)
2.2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(36)
2.3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化(49)
2.4 考慮擾動的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(58)
2.5 相似原理(60)
2.6 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型(63)
2.7 數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述(69)
2.8 設(shè)計示例：數(shù)控直線運(yùn)動工作臺位置控制系統(tǒng)(73)
習(xí)題(75)
第3章系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析(82)
3.1 時間響應(yīng)及其組成(82)
3.2 典型輸入信號(85)
3.3 一階系統(tǒng)(86)
3.4 二階系統(tǒng)(89)
3.5 高階系統(tǒng)(100)
3.6 系統(tǒng)誤差分析與計算(102)
3.7 δ函數(shù)在時間響應(yīng)中的作用(109)
3.8 利用MATLAB分析時間響應(yīng)(114)
3.9 設(shè)計示例：數(shù)控直線運(yùn)動工作臺位置控制系統(tǒng)(117)
習(xí)題(120)
第4章系統(tǒng)的頻率特性分析(125)
4.1 頻率特性概述(125)
4.2 頻率特性的圖示方法(131)
4.3 頻率特性的特征量(151)
4.4 小相位系統(tǒng)與非小相位系統(tǒng)(152)
4.5 利用MATLAB分析頻率特性(154)
4.6 設(shè)計示例：數(shù)控直線運(yùn)動工作臺位置控制系統(tǒng)(157)
習(xí)題(159)
第5章系統(tǒng)的穩(wěn)定性(162)
5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念(162)
5.2 Routh穩(wěn)定判據(jù)(167)
5.3 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)(173)
5.4 Bode穩(wěn)定判據(jù)(184)
5.5 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性(186)
5.6 利用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性(191)
5.7 設(shè)計示例：數(shù)控直線運(yùn)動工作臺位置控制系統(tǒng)(193)
習(xí)題(194)
第6章系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正(199)
6.1 系統(tǒng)的性能指標(biāo)(199)
6.2 系統(tǒng)的校正(203)
6.3 串聯(lián)校正(205)
6.4 PID校正(214)
6.5 反饋校正(221)
6.6 順饋校正(224)
6.7 利用MATLAB設(shè)計系統(tǒng)校正(225)
6.8 設(shè)計示例：數(shù)控直線運(yùn)動工作臺位置控制系統(tǒng)(227)
6.9 關(guān)于系統(tǒng)校正的一點(diǎn)討論(229)
習(xí)題(229)
第7章非線性系統(tǒng)初步(232)
7.1 概述(232)
7.2 描述函數(shù)法(237)
7.3 相平面分析法(246)
7.4 利用MATLAB繪制相軌跡(259)
習(xí)題(262)
第8章線性離散系統(tǒng)初步(265)
8.1 概述(265)
8.2 信號的采樣與采樣定理(268)
8.3 Z變換與Z逆變換(272)
8.4 線性離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(277)
8.5 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(284)
8.6 線性離散系統(tǒng)的校正與設(shè)計(288)
8.7 利用MATLAB分析線性離散系統(tǒng)(291)
8.8 設(shè)計示例：數(shù)控直線運(yùn)動工作臺位置控制系統(tǒng)(293)
習(xí)題(294)
第9章系統(tǒng)辨識初步(297)
9.1 系統(tǒng)辨識的基本概念(297)
9.2 系統(tǒng)辨識的階躍響應(yīng)法(299)
9.3 單位脈沖響應(yīng)估計(301)
9.4 系統(tǒng)辨識的頻率特性法(303)
9.5 系統(tǒng)辨識的差分方程法(309)
9.6 利用MATLAB估計系統(tǒng)模型(319)
9.7 設(shè)計示例：數(shù)控直線運(yùn)動工作臺位置控制系統(tǒng)(322)
習(xí)題(326)
參考文獻(xiàn)(329)