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內容簡介

　　廣義膨脹和齊性：利用齊性構造齊次系統(tǒng)的李雅普諾夫函數和控制律（英文）》是一部英文版數學專著，中文書名可譯為《廣義膨脹和齊性：利用齊性構造齊次系統(tǒng)的李雅普諾夫函數和控制律》?！稄V義膨脹和齊性：利用齊性構造齊次系統(tǒng)的李雅普諾夫函數和控制律（英文）》的作者是S.埃姆雷·圖納教授，他1979年出生于土耳其的伊斯肯德倫，2005年獲得加州大學電氣和計算機工程博士學位，他目前是安卡拉中東技術大學的助理教授。《廣義膨脹和齊性：利用齊性構造齊次系統(tǒng)的李雅普諾夫函數和控制律（英文）》的主題李雅普諾夫函數，在數學史上有兩位叫李雅普諾夫的著名數學家。一位是Ljapunov Alexandr Mihailovic（1857-1918），另一位是Ljapunov Aleksei Andreevic（1911-1973）。前者是運動穩(wěn)定性理論及其研究方法的開創(chuàng)者、奠基者，他的博士論文《運動穩(wěn)定性的一般問題》是這個領域的經典著作。他的經歷頗為勵志，7歲時，父親雙目失明，4年后病故，22歲時其母去世，全家的生活負擔都落在他身上，他本科時就完成了兩篇論文《重物在固定容器所盛重液體中的平衡問題》和《液體靜壓的勢問題》，1881年發(fā)表在《俄國物理化學學會通訊》上。1888年他發(fā)表了題為《具有有限個自由度的力學系統(tǒng)的穩(wěn)定性》等論文。1918年其妻病故，他悲痛欲絕，于1918年11月3日自殺身亡，《廣義膨脹和齊性：利用齊性構造齊次系統(tǒng)的李雅普諾夫函數和控制律（英文）》提到的就是他。

作者簡介

暫缺《廣義膨脹和齊性：利用齊性構造齊次系統(tǒng)的李雅普諾夫函數和控制律（英文）》作者簡介

圖書目錄

1 Introduction
1．1 Related work
1．2 Outline of the results
1．3 Notation and terminology
2 Homogeneity in Discrete Time
2．1 Generalized dilations and homogeneity
2．2 Examples of gilations
2．3 Homogeneous systems and optimization
2．4 Numerical calculations
2．5 A numerical example： discretized cubic integrator
2．6 Summary
2．7 Notes and references
3 Regulating a class of homogeneous systems
3．1 Regulation in continuous time
3．1．1 On robustness
3．2 Chained systems and systems in power form
3．2．1 Simulations
3．3 Summary
3．4 Notes and references
4 Homogeneity in continuous time
4．1 A condition on the righth and side
4．2 Homogeneity and uniqueness of solutions
4．3 Homogeneity and monotonicity
4．4 Implications when correlator is state independent
4．5 Summary
5 Switched homogeneous systems
5．1 Constructing a feedback
5．1．1 On robustness
5．1．2 Linear systems and convexity
5．2 A converse Lyapunov result
5．3 A numerical example
5．4 Summary
5．5 Notes and references
6 Conclusion
Bibliography
A On convergence of （2．19）
編輯手記