電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)

前言
第1章緒論
11電動(dòng)汽車發(fā)展的背景及意義
111電動(dòng)汽車發(fā)展的背景需求
112電動(dòng)汽車發(fā)展的意義
12電動(dòng)汽車的分類
121純電動(dòng)汽車
122混合動(dòng)力電動(dòng)汽車
123燃料電池電動(dòng)汽車
13電動(dòng)汽車的發(fā)展概況
131電動(dòng)汽車的發(fā)展歷史
132國內(nèi)外電動(dòng)汽車的研發(fā)與發(fā)展現(xiàn)狀
133電動(dòng)汽車發(fā)展展望與關(guān)鍵技術(shù)
14電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)
15本章小結(jié)
習(xí)題
第2章電動(dòng)汽車基本結(jié)構(gòu)與工作原理
21電動(dòng)汽車的構(gòu)成
211電力電子驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)
212能量子系統(tǒng)
213輔助子系統(tǒng)
22電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)形式
221傳統(tǒng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式
222電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合式
223電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體式
224輪轂電機(jī)分散式
23電動(dòng)汽車的基本原理
231電動(dòng)汽車受力分析
232電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)方程
233電動(dòng)汽車行駛的附著條件與附著率
24電動(dòng)汽車的性能指標(biāo)
241電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能
242電動(dòng)汽車的制動(dòng)性能
243電動(dòng)汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性
25電動(dòng)汽車的典型行駛工況
251美國行駛工況
252歐洲行駛工況
253日本行駛工況
26本章小結(jié)
習(xí)題
第3章電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)
31電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)概述
311電動(dòng)汽車對驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求
312電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)分類
32直流電機(jī)
321直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
322直流電機(jī)的工作原理
323直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
324直流電機(jī)的控制
325直流電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
33交流異步電機(jī)
331交流異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
332交流異步電機(jī)的工作原理
333交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
334交流異步電機(jī)的控制
335交流異步電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
34永磁同步電機(jī)
341永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
342永磁同步電機(jī)的工作原理
343永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
344永磁同步電機(jī)的控制
345永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
35無刷直流電機(jī)
351無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
352無刷直流電機(jī)的工作原理
353無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
354無刷直流電機(jī)的控制
355無刷直流電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
36本章小結(jié)
習(xí)題
第4章電動(dòng)汽車功率變換技術(shù)
41功率變換技術(shù)概述
42功率半導(dǎo)體器件
421功率二極管
422功率場效應(yīng)晶體管
423絕緣柵雙極晶體管
43PWM控制技術(shù)
431PWM的基本原理
432PWM的分類
433PWM的控制方法
44典型功率變換電路
441AC/AC變換電路
442AC/DC變換電路
443DC/DC變換電路
444DC/AC變換電路
45電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收
451制動(dòng)能量回收原理
452制動(dòng)能量回收電路
46本章小結(jié)
習(xí)題
第5章電動(dòng)汽車動(dòng)力電池技術(shù)
51動(dòng)力電池的概念及分類
52動(dòng)力電池的結(jié)構(gòu)與原理
521動(dòng)力電池的組成
522動(dòng)力電池的工作原理
53電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的基本參數(shù)
54電動(dòng)汽車對動(dòng)力電池的要求
55電動(dòng)汽車常用動(dòng)力電池
551化學(xué)類動(dòng)力電池
552物理類動(dòng)力電池
56電動(dòng)汽車動(dòng)力電池存在的問題
57電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的測試與管理
571動(dòng)力電池的測試
572動(dòng)力電池的管理
58本章小結(jié)
習(xí)題
第6章電動(dòng)汽車車載傳感器技術(shù)
61車載傳感器簡介
62傳感器技術(shù)基礎(chǔ)
621傳感器的組成與分類
622傳感器的特性與指標(biāo)
623傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)
624傳感器的性能與要求
63速度傳感器
631轉(zhuǎn)速傳感器
632車速傳感器
633輪速傳感器
64轉(zhuǎn)向傳感器
65電壓-電流傳感器
651霍爾元件式電壓-電流傳感器
652分流電阻式電流傳感器
66溫度傳感器
661熱敏鐵氧體溫度傳感器
662空調(diào)系統(tǒng)溫度傳感器
67力矩傳感器
671霍爾式力矩傳感器
672磁阻式力矩傳感器
68本章小結(jié)
習(xí)題
第7章電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)
71電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述
72電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成及要求
721電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成
722電動(dòng)汽車對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求
73電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能
731基本性能要求
732動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
733穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
74電動(dòng)汽車直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車速-電流雙閉環(huán)控制
741電動(dòng)汽車直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型
742電動(dòng)汽車直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車速控制方式
743電動(dòng)汽車直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)車速-電流雙閉環(huán)控制
75電動(dòng)汽車無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊PID控制
751模糊控制理論概述
752電動(dòng)汽車無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型
753電動(dòng)汽車無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制
76電動(dòng)汽車無刷直流電機(jī)制動(dòng)能量回收及制動(dòng)力分配策略
761電動(dòng)汽車無刷直流電機(jī)制動(dòng)能量回收原理
762電動(dòng)汽車制動(dòng)力分配策略及制動(dòng)能量回收
77本章小結(jié)
習(xí)題
第8章電動(dòng)汽車仿真技術(shù)
81電動(dòng)汽車仿真技術(shù)
811系統(tǒng)仿真的含義與分類
812電動(dòng)汽車仿真方法
813離線仿真技術(shù)
814硬件在環(huán)仿真技術(shù)
82電動(dòng)汽車仿真軟件
821ADVISOR仿真軟件
822CRUISE仿真軟件
823CarSim仿真軟件
83電動(dòng)汽車整車仿真實(shí)例
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