機械系統(tǒng)動態(tài)仿真技術

第1章 機械系統(tǒng)仿真概論
1.1 機械系統(tǒng)概述
1.2 系統(tǒng)仿真概述
1.3 仿真軟件概述
1.4 機械系統(tǒng)的動態(tài)特性
第2章 MATLAB／Simulink簡介
2.1 Simulink介紹
2.2 Continous模塊組介紹
2.3 Math Operations模塊組及其圖標
2.4 Discontinuities模塊組及其圖標
2.5 Signal Routing模塊組及其圖標
2.6 Sinks模塊組及其圖標
2.7 Sources模塊組及其圖標
2.8 Simulink的模型窗口
2.9 simulink模塊的基本操作
第3章 ADAMS簡介
3.1 ADAMS概述
3.2 ADAMS建模
3.3 添加運動副
3.4 ADAMS載荷
3.5 仿真參數(shù)控制及仿真
3.6 仿真后處理
第4章 單自由度系統(tǒng)仿真
4.1 基本概念
4.2 單自由度系統(tǒng)振動
4.3 單自由度系統(tǒng)振動的Simulink建模、仿真
4.4 單自由度系統(tǒng)振動的ADAMS建模與仿真
4.5 單自由度系統(tǒng)的振動分析研究
4.6 數(shù)學—物理仿真內(nèi)涵的比較
第5章 二自由度系統(tǒng)仿真
5.1 二自由度系統(tǒng)的振動
5.2 二自由度系統(tǒng)Simulink系統(tǒng)仿真
5.3 凸輪機構系統(tǒng)的ADAMS仿真
第6章 平面機構仿真
6.1 平面矢量方程
6.2 二桿機構MATLAB仿真
6.3 二桿機構ADAMS仿真
6.4 多桿機構的ADAMS仿真
6.5 曲柄滑塊機構仿真
第7章 機械機構的軌跡規(guī)劃
7.1 ADAMS軌跡規(guī)劃概述
7.2 機械手的軌跡驅(qū)動
7.3 焊接機械手的點驅(qū)動
第8章 機械仿真中的間隙副問題
8.1 運動副簡述
8.2 有間隙副的機構仿真
8.3 曲柄滑塊機械系統(tǒng)間隙結構仿真
第9章 ADAMS參數(shù)化建模及優(yōu)化設計
9.1 ADAMS參數(shù)化建模與分析簡介
9.2 虛擬樣機設計研究與優(yōu)化簡介
9.3 設計分析實例
9.4 ADAMS／insight優(yōu)化設計
附錄
附錄1 二桿機械手的力學分析
附錄2 二桿機械手動力學分析的m文件
參考文獻