自動駕駛電動汽車的計算與通信架構 車載網(wǎng)絡通信架構

第 1 章　汽車電子與電氣系統(tǒng)的發(fā)展趨勢——從 EEA 到 CCA
1．1　傳統(tǒng)汽車 EEA 的發(fā)展歷程
1．2　傳統(tǒng)汽車 EEA 面臨的挑戰(zhàn)
1．2．1　技術挑戰(zhàn)
1．2．2　商業(yè)挑戰(zhàn)
1．3　車載 CCA 的發(fā)展現(xiàn)狀與實踐
1．3．1　車載 CCA 的發(fā)展現(xiàn)狀
1．3．2　車載 CCA 的實踐
參考文獻
第　2 章 車載網(wǎng)絡通信架構與拓撲
2．1　概述
2．1．1　車載網(wǎng)絡通信架構與 OSI 參考模型層次的對應關系
2．1．2　以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)鏈路層轉發(fā)機制
2．1．3　以太網(wǎng)的各類物理層標準
2．2　環(huán)形網(wǎng)絡架構
2．2．1　架構和拓撲
2．2．2　以太網(wǎng)環(huán)形網(wǎng)絡協(xié)議
2．2．3　CCA 環(huán)形網(wǎng)絡協(xié)議
2．2．4　環(huán)形網(wǎng)絡架構的優(yōu)缺點
2．3　星形網(wǎng)絡架構
2．3．1　架構和拓撲
2．3．2　星形網(wǎng)絡協(xié)議
2．3．3　星形網(wǎng)絡架構的優(yōu)缺點
2．4　混合網(wǎng)絡架構
2．4．1　架構和拓撲
2．4．2　混合網(wǎng)絡架構的協(xié)議
2．4．3　混合網(wǎng)絡架構的優(yōu)缺點
2．5　其他非以太網(wǎng)車載網(wǎng)絡通信技術
參考文獻
第　3 章 車載網(wǎng)絡通信架構的關鍵部件
3．1　概述
3．2　車載網(wǎng)關
3．2．1　傳統(tǒng) CAN 網(wǎng)關
3．2．2　集中式網(wǎng)關
3．2．3　分布式網(wǎng)關
3．2．4　車載網(wǎng)關的通信機制
3．3　車載網(wǎng)絡通信架構軟件
3．3．1　車載網(wǎng)絡操作系統(tǒng)
3．3．2　車載網(wǎng)絡管理軟件
3．3．3　車載網(wǎng)絡應用軟件
參考文獻
第　4 章 車載網(wǎng)絡通信協(xié)議
4．1　概述
4．1．1　車載網(wǎng)絡現(xiàn)有的通信協(xié)議
4．1．2　車載通信的發(fā)展趨勢
4．2　二層確定性以太網(wǎng)協(xié)議
4．2．1　TSN 協(xié)議族的發(fā)展歷程
4．2．2　TSN 協(xié)議的原理
4．2．3　時間同步協(xié)議
4．2．4　調(diào)度協(xié)議
4．2．5　幀搶占協(xié)議
4．2．6　可靠性協(xié)議
4．2．7　配置協(xié)議
4．2．8　車載通信模板
4．2．9　AVB 協(xié)議族
4．3　二層車載網(wǎng)絡擴展協(xié)議
4．3．1　VLAN 技術與方案
4．3．2　VXLAN 技術與方案
4．4　三層安全加密協(xié)議
4．4．1　IPsec 基本概念
4．4．2　IPsec 協(xié)議組成
4．5　四層應用通信協(xié)議
參考文獻
第　5 章 車載網(wǎng)絡通信架構的網(wǎng)絡安全
5．1　網(wǎng)絡安全架構
5．2　網(wǎng)絡安全域的防護架構
5．3　硬件可信方案
5．3．1　概述
5．3．2　數(shù)據(jù)鏈路層硬件的安全通信
5．3．3　密鑰管理
5．3．4　EVITA．HSM
5．3．5　TEE
參考文獻
第　6 章 車載網(wǎng)絡通信架構的功能安全
6．1　概述
6．2　汽車功能安全在車載網(wǎng)絡通信架構中的實踐
參考文獻
第　7 章 車載以太網(wǎng)物理層傳輸
7．1　概述
7．2　物理層技術的關鍵概念
7．2．1　調(diào)制解調(diào)
7．2．2　傳輸信道
7．2．3　碼間串擾
7．2．4　信道均衡
7．2．5　噪聲、信噪比、信道容量與糾錯
7．3　車載以太網(wǎng)技術
7．3．1　百兆 / 千兆車載以太網(wǎng)
7．3．2　Multi-G 車載以太網(wǎng)
7．3．3　25．Gbit/s 車載以太網(wǎng)
7．3．4　總線型車載以太網(wǎng)
7．4　供電技術
7．5　節(jié)能與喚醒技術
參考文獻
第８章　車載以太網(wǎng)傳輸介質
8．1　通信電纜
8．1．1　通信電纜標準化的趨勢
8．1．2　通信電纜的主要規(guī)格和性能要求
8．1．3　通信電纜的使用建議
8．2　通信連接器及其基本構件
8．3　光纖
8．4　車載系統(tǒng) EMC
8．4．1　電磁干擾的耦合機制
8．4．2　EMC 標準
參考文獻
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