車(chē)輛機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)與控制

前　言

第 1章　緒論 1
1.1　研究背景與意義 1
1.2　相關(guān)領(lǐng)域的研究概況 3
1.2.1　機(jī)電系統(tǒng)的機(jī)電耦合問(wèn)題研究概況 3
1.2.2　永磁同步電機(jī)電磁力模型 5
1.2.3　非線性轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)及其分析方法概述 8
1.2.4　機(jī)電系統(tǒng)非線性機(jī)電耦合振動(dòng)的研究概況 9
1.3　研究思路與主要研究?jī)?nèi)容 12

第 2章　車(chē)用永磁同步電機(jī)機(jī)電耦合電磁振動(dòng)特征 15
2.1　車(chē)用永磁同步電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩及其頻率特征 15
2.1.1　傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩模型 16
2.1.2　磁場(chǎng)飽和產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩變化 16
2.1.3　電磁轉(zhuǎn)矩頻率特征 18
2.1.4　模型驗(yàn)證及分析 24
2.2　機(jī)械負(fù)載擾動(dòng)引起的電磁振動(dòng)特征 30
2.2.1　理論分析 30
2.2.2　試驗(yàn)驗(yàn)證 33
2.3　轉(zhuǎn)子偏心引起的電磁振動(dòng)特征 35
2.3.1　轉(zhuǎn)子偏心 -電樞電流頻率特征 35
2.3.2　試驗(yàn)驗(yàn)證 37
2.4　本章小結(jié) 39

第 3章　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械 -電磁耦合扭轉(zhuǎn)振動(dòng)特性 41
3.1　考慮扭轉(zhuǎn)角的電磁轉(zhuǎn)矩穩(wěn)態(tài)模型 41
3.1.1　穩(wěn)態(tài)運(yùn)行相量圖 41
3.1.2　電磁轉(zhuǎn)矩模型 43
3.2　機(jī)電耦合扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型 45
3.2.1　轉(zhuǎn)子扭振模型 45
3.2.2　固有頻率分析 46
3.3　機(jī)電耦合扭轉(zhuǎn)振動(dòng)特性分析 48
3.3.1　共振分析 48
3.3.2　結(jié)果與分析 51
3.4　全局分岔與混沌預(yù)測(cè) 56
3.4.1　哈密頓系統(tǒng)平衡點(diǎn)分析 56
3.4.2　混沌閾值的確定 60
3.4.3　數(shù)值計(jì)算 62
3.5　機(jī)電耦合扭轉(zhuǎn)振動(dòng)試驗(yàn) 68
3.6　本章小結(jié) 70
第 4章　永磁同步電機(jī)偏心轉(zhuǎn)子機(jī)械 -電磁耦合橫向振動(dòng)特性 73
4.1　不平衡磁拉力解析模型與模型驗(yàn)證 73
4.1.1　不平衡磁拉力解析模型 73
4.1.2　有限元計(jì)算與分析 77
4.1.3　試驗(yàn)驗(yàn)證 81
4.2　機(jī)械 -電磁耦合橫向振動(dòng)機(jī)理分析 85
4.2.1　機(jī)械 -電磁耦合橫向振動(dòng)模型 85
4.2.2　固有頻率分析 87
4.3　振動(dòng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)求解 91
4.3.1　主共振響應(yīng) 91
4.3.2　穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性分析 93
4.3.3　結(jié)果與討論 94
4.4　數(shù)值求解 97
4.5　本章小結(jié) 101
第 5章　永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)多重機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)特性 103
5.1　概述 103
5.2　非均勻氣隙條件下的多重機(jī)電耦合模型 104
5.3　多重耦合動(dòng)力學(xué)穩(wěn)態(tài)特性與分析 108
5.3.1　多重耦合動(dòng)力學(xué)穩(wěn)態(tài)特性求解 108
5.3.2　多重耦合動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性分析 116
5.4　減振分析探索 119
5.5　本章小結(jié) 122
總結(jié)與展望 123
總結(jié) 123
展望 126
參考文獻(xiàn) 127