工業(yè)機器人操作與應(yīng)用

項目一 工業(yè)機器人認知
任務(wù)一 了解工業(yè)機器人及其發(fā)展趨勢
任務(wù)二 認識ABB工業(yè)機器人及編程
項目二 ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作
任務(wù)一 認識與操作ABB工業(yè)機器人的示教器
任務(wù)二 備份與恢復(fù)ABB工業(yè)機器人數(shù)據(jù)
任務(wù)三 手動操縱ABB工業(yè)機器人
任務(wù)四 更新ABB工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
任務(wù)五 建立ABB工業(yè)機器人基本程序數(shù)據(jù)
任務(wù)六 建立ABB工業(yè)機器人3個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)
項目三 ABB工業(yè)機器人I/O通信
任務(wù)一 配置ABB標準I/O板
任務(wù)二 關(guān)聯(lián)I/0信號
項目四 涂膠軌跡單元設(shè)計與實現(xiàn)
任務(wù)一 工業(yè)機器人涂膠工具的拾取與放置
任務(wù)二 工業(yè)機器人圓形涂膠軌跡任務(wù)設(shè)計與實現(xiàn)
任務(wù)三 工業(yè)機器人定制涂膠軌跡任務(wù)設(shè)計與實現(xiàn)
項目五 搬運碼垛、焊接單元設(shè)計與實現(xiàn)
任務(wù)一 工業(yè)機器人基礎(chǔ)碼垛任務(wù)設(shè)計與實現(xiàn)
任務(wù)二 工業(yè)機器人定制碼垛任務(wù)設(shè)計與實現(xiàn)
任務(wù)三 焊接實訓(xùn)單元設(shè)計與實現(xiàn)
參考文獻
附錄 RAPID程序指令與功能簡述