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內(nèi)容簡介

　　本書研究了導(dǎo)航系統(tǒng)、自主導(dǎo)航系統(tǒng)及其誤差，以及用于提高其精度的制導(dǎo)和導(dǎo)航系統(tǒng)算法；介紹了經(jīng)典卡爾曼濾波算法和聯(lián)合卡爾曼濾波算法，包括用于構(gòu)建所研究系統(tǒng)模型的算法，特別是自組織算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法；提出了一種基于研究對象的、具有現(xiàn)代概念的動態(tài)系統(tǒng)模型復(fù)合法，對所考慮的算法的實(shí)際應(yīng)用給予了重點(diǎn)分析，提出了使用它們控制導(dǎo)彈的**方法，例如當(dāng)飛行器在移動航空母艦上起降時，修正其導(dǎo)航系統(tǒng)，提高飛行器模擬器艙和飛行器導(dǎo)航體系模擬器的準(zhǔn)確性。本書適合從事各種飛行器和其他動態(tài)物體的信息處理及控制理論和應(yīng)用問題研究的科學(xué)工作者和工程師閱讀。

作者簡介

　　何勇，教授、博士生導(dǎo)師、工學(xué)博士，南京理工大學(xué)副校長，智能彈藥國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室主任，學(xué)科為兵器科學(xué)與技術(shù)?，F(xiàn)任中國兵工學(xué)會彈藥專業(yè)委員會主任委員、中國宇航學(xué)會戰(zhàn)斗部與毀傷效率專業(yè)委員會副主任委員、軍委科技委毀傷與評估專業(yè)組副組長等。享受國務(wù)院政府特殊津貼，主要研究領(lǐng)域涉及高效毀傷與防護(hù)技術(shù)、新概念戰(zhàn)斗部技術(shù)等。承擔(dān)了973計(jì)劃項(xiàng)目，國家重大專項(xiàng)，國家自然科學(xué)基金面上及其他省部級等項(xiàng)目，獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎1項(xiàng)，***教學(xué)成果獎二等獎1項(xiàng)，軍隊(duì)科技進(jìn)步獎一等獎1項(xiàng)，江蘇省教學(xué)成果一等獎2項(xiàng)，國防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎三等獎1項(xiàng)。陳丹鶴，畢業(yè)于莫斯科鮑曼國立技術(shù)大學(xué)航天器彈道、動力學(xué)與飛行控制系，俄羅斯科學(xué)副博士?，F(xiàn)任南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，微納衛(wèi)星研究中心副教授，主要研究方向?yàn)楹教炱鬈壍绖恿W(xué)與飛行控制，包括衛(wèi)星編隊(duì)飛行和航天器深空探測技術(shù)研究。主持國家自然基金一項(xiàng)，主持其他科研項(xiàng)目4項(xiàng)，參與民用航天、111引智基地項(xiàng)目1項(xiàng)，出版教材專著共2部，近3年發(fā)表SCI/EI論文13篇。陳雄，教授，博導(dǎo)，現(xiàn)任南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長。加拿大McMaster（麥克馬斯特）大學(xué)博士后、訪問教授，***人才計(jì)劃入選者，國家一流專業(yè)建設(shè)點(diǎn)負(fù)責(zé)人。主要研究領(lǐng)域涉及飛行器總體與先進(jìn)推進(jìn)動力技術(shù)等。承擔(dān)了國防重大項(xiàng)目、國防預(yù)研、國防型號、國家和江蘇省自然科學(xué)基金等項(xiàng)目。主持獲得國防科技進(jìn)步二等獎1項(xiàng)，參與獲得國防科技進(jìn)步二等獎2項(xiàng)和三等獎1項(xiàng)。出版學(xué)術(shù)專著1部，規(guī)劃教材4部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文SCI/El收錄75篇，獲授權(quán)發(fā)明專利31項(xiàng)。

圖書目錄

第 1章飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)
1．1制導(dǎo)方法和系統(tǒng)分類
1．2脫靶量的概念
1．3目標(biāo)毀傷的誤差預(yù)測
1．4自主制導(dǎo)導(dǎo)引頭陀螺儀的運(yùn)動數(shù)學(xué)模型
1．4．1目標(biāo)和飛行器的運(yùn)動學(xué)方程的推導(dǎo)
1．4．2描述目標(biāo)線角運(yùn)動的開放式結(jié)構(gòu)
1．4．3導(dǎo)引頭陀螺儀裝置及其操作原理
1．4．4導(dǎo)引頭陀螺儀驅(qū)動器的數(shù)學(xué)模型
1．5空間振蕩條件下的飛行器雷達(dá)控制算法
第 2章慣性和雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)
2．1導(dǎo)航系統(tǒng)
2．2導(dǎo)航系統(tǒng)的分類
2．3自主導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差
2．4可調(diào)式導(dǎo)航系統(tǒng)
2．5飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差分析
2．6導(dǎo)航復(fù)合系統(tǒng)
第3章一般估算算法
3．1卡爾曼濾波優(yōu)化算法
3．2聯(lián)合卡爾曼濾波器
3．3模型預(yù)測構(gòu)建算法
3．4線性趨勢
3．5人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
3．6遺傳算法
3．7改進(jìn)的緊湊型遺傳算法
第4章其他估算算法
4．1自組織算法
4．2啟發(fā)式自組織系統(tǒng)
4．3自變量組計(jì)算方法
4．3．1MGAA的基本原則與優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)
4．3．2變量選擇的規(guī)則
4．4導(dǎo)航測量系統(tǒng)的動態(tài)系統(tǒng)合成
4．4．1測量系統(tǒng)的系統(tǒng)合成
4．4．2測量系統(tǒng)的動態(tài)系統(tǒng)合成
4．4．3動態(tài)系統(tǒng)的合成方法
4．4．4模型構(gòu)建算法
目錄第5章模型構(gòu)建和估算算法的實(shí)際應(yīng)用
5．1逼近機(jī)動目標(biāo)時對飛行器的最優(yōu)控制
5．2移動航空母艦上的飛行器起降任務(wù)
5．2．1智能系統(tǒng)與導(dǎo)航系統(tǒng)的合成
5．2．2帶有退化調(diào)節(jié)器的測量系統(tǒng)
5．2．3用于INS校正的非線性控制算法
5．3動態(tài)系統(tǒng)模型合成
5．3．1構(gòu)造INS誤差模型的算法開發(fā)
5．3．2INS誤差模型
5．4聯(lián)合卡爾曼濾波器的改進(jìn)方法
5．4．1非平穩(wěn)模型狀態(tài)變量的可觀測性程度的標(biāo)準(zhǔn)
5．4．2聯(lián)合卡爾曼濾波器的變換
5．4．3無反饋式聯(lián)合卡爾曼濾波器的改進(jìn)
5．4．4反饋式聯(lián)合卡爾曼濾波器的改進(jìn)
5．4．5聯(lián)合卡爾曼濾波器改進(jìn)結(jié)果
5．5飛行器模擬座艙的全模擬系統(tǒng)
5．5．1復(fù)雜動力學(xué)系統(tǒng)半實(shí)物建模的模塊化方法
5．5．2飛行器模擬機(jī)
5．5．3飛行/程序模擬器
5．6多種級別的飛行模擬器
5．7改進(jìn)后飛行器駕駛艙模擬器的模擬任務(wù)
5．8實(shí)驗(yàn)研究
參考文獻(xiàn)