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內(nèi)容簡介

　　本書以項目為導向，詳細講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現(xiàn)場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學習項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實際應用需求，具有一定的代表性、實用性與先進性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學校、技師學院工業(yè)機器人、機電一體化、智能制造等專業(yè)的教材或培訓教程，也可作為企業(yè)工業(yè)機器人生產(chǎn)線相關人員的專業(yè)技術參考書籍。

作者簡介

暫缺《手把手教你做工業(yè)機器人應用項目》作者簡介

圖書目錄

第1 章項目實施基礎 001
1.1 工業(yè)機器人應用項目的類型和特點 001
1.2 實施工業(yè)機器人應用項目的技術總體介紹 002

第2 章空間軌跡描述 004
2.1 工作任務 004
2.2 相關知識 004
2.3 仿真模擬 005
2.4 現(xiàn)場實施 041

第3 章碼垛 048
3.1 工作任務 048
3.2 相關知識 049
3.3 仿真模擬 060
3.4 現(xiàn)場實施 083

第4 章搬運 103
4.1 工作任務 103
4.2 相關知識 103
4.3 程序編制 111
4.4 現(xiàn)場實施112

第5 章焊接 113
5.1 工作任務 113
5.2 相關知識 114
5.3 仿真模擬 116
5.4 現(xiàn)場實施 145

參考文獻 178