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內(nèi)容簡介

　　復(fù)雜結(jié)構(gòu)井是開采復(fù)雜油氣藏的主要技術(shù)手段，分析在復(fù)雜井眼軌跡鉆井面臨的諸多挑戰(zhàn)中，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)既是鉆成復(fù)雜結(jié)構(gòu)井的核心技術(shù)也是亟需研究解決的關(guān)鍵問題。研究了旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井的原理及其國內(nèi)外的現(xiàn)狀，討論了旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)研究的關(guān)鍵問題與研究中的主要困難，提出了井下導(dǎo)向控制中需要研究解決的幾個主要問題。穩(wěn)定控制平臺是導(dǎo)向工具的核心，起著導(dǎo)向控制的關(guān)鍵作用。如何實現(xiàn)穩(wěn)定控制平臺在井下復(fù)雜工作環(huán)境、強擾動作用和鉆井液流量大范圍變化條件下在任意角度位置的穩(wěn)定控制，是旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)研究必須解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。《全旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具測控技術(shù)》一書針對穩(wěn)定控制平臺的非線性控制問題和測控技術(shù)，分析平臺的動力學(xué)和運動學(xué)規(guī)律，剖析各種擾動作用力矩對平臺運動和控制的影響，研究和探索能有效消除擾動影響的控制方法，提高鉆井技術(shù)水平和裝備水平、降低鉆井作業(yè)成本和作業(yè)風(fēng)險、高效開采復(fù)雜油氣藏。

作者簡介

　　高怡，工學(xué)博士，西安石油大學(xué) 電子工程學(xué)院副教授。畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)分別獲學(xué)士、碩士和博士學(xué)位。曾就職于某航天科學(xué)研究所和石油領(lǐng)域私企。研究方向：控制理論與控制工程、導(dǎo)向鉆井工程、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制。主講課程：自動化儀表及控制、電力電子技術(shù)、智能控制等?？蒲许椖浚褐鞒謬易匀豢茖W(xué)基金（51604226）、陜西省科技計劃項目自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計劃面上項目（2018JM5064）、陜西省教育廳重點項目（16JS090）、西安石油大學(xué)青年科技創(chuàng)新基金（2015BS44）康思民，2006年9月-2010年6月就讀于西安建筑科技大學(xué)自動化專業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位；2010年9月-2013年3月，就讀于西北工業(yè)大學(xué)機械電子專業(yè)，獲碩士學(xué)位；2013年3月-2018年6月就斷與西北工業(yè)大學(xué)檢測技術(shù)與自動化專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位?，F(xiàn)就職于西安石油大學(xué)電子工程學(xué)院自動化教研室。博士期間從事液壓系統(tǒng)及元件的控制、建模及數(shù)值模擬研究。

圖書目錄

第 1 章緒論
第 1 節(jié) 復(fù)雜井眼軌跡鉆井面臨的挑戰(zhàn)
第 2 節(jié) 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井原理
第 3 節(jié) 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)國外研究現(xiàn)狀
第 4 節(jié) 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)國內(nèi)研究現(xiàn)狀
第 5 節(jié) 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井的關(guān)鍵技術(shù)
第 6 節(jié) 導(dǎo)向鉆井工具測控關(guān)鍵問題
第 7 節(jié) 導(dǎo)向鉆井測控技術(shù)展望
第 2 章穩(wěn)定控制平臺動力學(xué)研究
第 1 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的機械結(jié)構(gòu)分析
第 2 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的摩擦力矩分析
第 3 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的水力沖擊力矩分析
第 4 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的偏心作用力矩分析
第 5 節(jié) 泥漿渦輪電機的動力學(xué)特性分析
第 6 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的動力學(xué)方程
第 3 章穩(wěn)定控制平臺的運動分析
第 1 節(jié) 無擾動作用時的穩(wěn)定控制平臺運動分析
第 2 節(jié) 有界擾動影響下的穩(wěn)定控制平臺運動分析
第 3 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的運動分析對平臺結(jié)構(gòu)改進的啟示
第 4 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度位置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
第 5 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度位置控制的控制性能要求
第 6 節(jié) 無擾動時穩(wěn)定控制平臺的 PID控制仿真
第 4 章穩(wěn)定控制平臺的電壓前饋－反饋控制
第 1 節(jié) 鉆井液流量變動對平臺角度控制的影響分析
第 2 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度控制的流量前饋補償方法
第 3 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度控制的電機電壓前饋補償方法
第 4 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度控制的電機電壓前饋補償?shù)膶崿F(xiàn)
第 5 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的電機電壓前饋－角度反饋控制仿真
第 5 章穩(wěn)定控制平臺的反饋線性化控制
第 1 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度位置控制的反饋線性化方法
第 2 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的在線估計
第 3 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺反饋線性化控制的實現(xiàn)與仿真
第 4 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的機械驅(qū)動試驗裝置設(shè)計
第 5 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺反饋線性化控制的機械驅(qū)動測試
第 6 章穩(wěn)定控制平臺的非線性預(yù)測控制
第 1 節(jié) 非線性預(yù)測控制概述
第 2 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預(yù)測控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
第 3 節(jié) 仿射非線性系統(tǒng)的預(yù)測控制
第 4 節(jié) 仿射非線性系統(tǒng)預(yù)測控制的穩(wěn)定性分析
第 5 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的控制模式切換
第 6 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺模型預(yù)測控制的參考軌跡設(shè)計
第 7 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預(yù)測控制算法
第 8 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預(yù)測控制仿真
第 9 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預(yù)測控制的機械驅(qū)動測試
第 10 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預(yù)測控制的水力驅(qū)動測試
第 7 章穩(wěn)定控制平臺的智能控制
第 1 節(jié) 模糊控制基本原理
第 2 節(jié) 導(dǎo)向鉆井工具穩(wěn)定平臺的模糊控制
第 3 節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制基本原理
第 4 節(jié) 導(dǎo)向鉆井工具穩(wěn)定平臺的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
第 8 章導(dǎo)向鉆井工具姿態(tài)動態(tài)測量方法
第 1 節(jié) 近鉆頭鉆具多源動態(tài)姿態(tài)組合測量方法
第 2 節(jié) 抗差自適應(yīng)濾波的導(dǎo)向鉆具動態(tài)姿態(tài)測量方法
第 3 節(jié) 導(dǎo)向鉆井工具姿態(tài)動態(tài)測量的自適應(yīng)濾波方法
參考文獻