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內(nèi)容簡介

　　本研究在混雜工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡框架的基礎(chǔ)上，結(jié)合移動設備（AGV）的任務驅(qū)動調(diào)度模型和AGV的運動軌跡，設計了一個工業(yè)場景下協(xié)同工作的路由算法。通過仿真實驗，從評估丟包率、收包率、延遲時間、吞吐量和能耗問題的角度去驗證網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴嶒灲Y(jié)果證明，在移動節(jié)點的移動過程中應用該啟發(fā)式解決方案，可增加無線傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的多路傳輸，修復網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸路徑，提升無線傳感器數(shù)據(jù)網(wǎng)絡傳輸性能。

作者簡介

　　李文鋒，武漢理工大學二級教授，博士生導師。瑞典皇家工學院自治系統(tǒng)研究中心訪問學者，美國新澤西理工大學和美國紐約大學訪問教授。湖北省有突出貢獻的中青年專家。中國人工智能學會智能制造專業(yè)委員會常務委員，中國機械工程學會機器人專業(yè)委員會委員，教育部高等學校物流管理與工程類教學指導委員會委員，IEEE高級會員。主要研究方向為環(huán)境感知與系統(tǒng)協(xié)作控制，物流自動化與機器人技術(shù)，物流供應鏈仿真與規(guī)劃，物聯(lián)網(wǎng)與物流信息化技術(shù)，智能制造，人機工程與健康監(jiān)護。先后承擔國家自然科學基金項目、國家“十一五”“十二五”科技支撐計劃項目、國家“863計劃”項目。先后發(fā)表科研論文近300篇，專著6本，有100余篇次被三大檢索（SCI、EI、ISTP）收錄，獲國家發(fā)明專利10多項。先后獲得省部級科技進步一等獎2項、二等獎7項、三等獎1項。

圖書目錄

引言
第l章緒論
1.1 研究背景和意義
1.1.1 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)簡介
1.1.2 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡
1.1.3 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡性能局限性
1.2 研究意義
1.3 研究內(nèi)容
1.4 章節(jié)結(jié)構(gòu)
第2章工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡關(guān)鍵技術(shù)及可靠性方法綜述
2.1 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡的體系結(jié)構(gòu)
2.2 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡的關(guān)鍵技術(shù)框架
2.2.1 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡標準
2.2.2 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡協(xié)議設計
2.3 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡路由規(guī)劃及可靠性方法研究
2.3.1 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡拓撲演化重構(gòu)的路由可靠性方法研究
2.3.2 基于網(wǎng)絡節(jié)點管理的路由可靠性方法研究
2.3.3 面向移動智能體調(diào)度的路由可靠性方法研究
2.3.4 面向路由規(guī)劃設計的可靠性方法研究
2.4 存在問題及研究趨勢
2.5 本章小結(jié)
第3章工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡的拓撲演化及可靠性分析
3.1 引言
3.2 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡模型
3.2.1 傳感器節(jié)點分類
3.2.2 網(wǎng)絡模型說明
3.2.3 網(wǎng)絡模型假設條件
3.2.4 網(wǎng)絡模型設計
3.2.5 案例分析
3.3 基于復雜網(wǎng)絡的理論分析
3.4 仿真結(jié)果
3.4.1 小世界網(wǎng)絡特征分析
3.4.2 無標度網(wǎng)絡特征分析
3.4.3 能量消耗分析
3.4.4 網(wǎng)絡可靠性分析
3.5 本章小結(jié)
第4章面向混雜網(wǎng)絡的節(jié)點管理及數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化
4.1 引言
4.2 新型工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡框架設計
4.2.1 新型工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡架構(gòu)
4.2.2 新型工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡優(yōu)劣性分析
4.3 新型工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡工作流程設計
4.3.1 網(wǎng)絡初始化
4.3.2 網(wǎng)絡虛擬化
4.3.3 網(wǎng)絡管理
4.3.4 拓撲發(fā)現(xiàn)
4.3.5 路由發(fā)現(xiàn)
4.3.6 信息反饋
4.4 實驗評估與可靠性分析
4.4.1 實驗平臺介紹
4.4.2 實驗場景
4.4.3 性能指標
4.4.4 性能評估
4.4.5 可靠性分析
4.5 本章小結(jié)
第5章面向移動智能體任務調(diào)度的數(shù)據(jù)傳輸可靠性方法
5.1 引言
5.2 基于移動智能體的任務淵度方法
5.3 面向任務的移動智能體協(xié)作方案
5.3.1 協(xié)作型架構(gòu)設計
5.3.2 WirelessHART技術(shù)
5.3.3 網(wǎng)絡元素及類型
5.4 面向任務淵度策略
5.4.1 任務調(diào)度時間序列
5.4.2 智能體的任務建模
5.5 傳輸可靠性方法研究
5.5.1 基于臨時鏈路的傳輸方法
5.5.2 基于移動擺渡的傳輸方法
5.5.3 分析對比
5.6 本章小結(jié)
第6章基于任務驅(qū)動的移動智能體協(xié)作路由方法及案例分析
6.1 引言
6.2 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡存在的弊端
6.2.1 工業(yè)干擾環(huán)境的影響
6.2.2 典型的路由算法的缺陷及挑戰(zhàn)
6.3 面向任務的工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡協(xié)作路南協(xié)議
6.3.1 自組織階段
6.3.2 移動智能體AGV的管理和任務的調(diào)度階段
6.3.3 操作階段
6.3.4 圖路由與協(xié)作路由對比
6.4 仿真結(jié)果
6.4.1 仿真平臺介紹
6.4.2 仿真實驗設計
6.4.3 仿真實驗過程
6.4.4 仿真實驗結(jié)果
6.5 本章小結(jié)
第7章總結(jié)與展望
7.1 主要研究成果與創(chuàng)新點
7.2 未來的研究工作展望