工業(yè)機器人電氣裝調與維護

項目1：工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的安裝
任務1：工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的硬件
1.1.1 工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的組成
1.1.2 IPC控制器
1.1.3 I/O模塊
1.1.4 伺服驅動器
1.1.5 伺服電動機
1.1.6 開關電源
1.1.7 示教器
1.1.8 按鈕/開關/指示燈
任務2：工業(yè)機器人的供電電路的安裝
1.2.1 工業(yè)機器人的供電電路一次回路
1.2.2 工業(yè)機器人的供電電路二次回路
任務3：工業(yè)機器人NCUC總線線纜的安裝
1.3.1 NCUC總線的線纜制作
1.3.2 NCUC總線的線纜連接
任務4：工業(yè)機器人DI/DO回路的安裝
1.4.1 DI回路
1.4.2 DO回路
任務5：工業(yè)機器人其他回路的安裝
1.5.1 繼電器觸點回路
1.5.2 示教器線纜
1.5.3 動力線纜
1.5.4 信號線纜
1.5.5 接地回路
項目2：工業(yè)機器人驅動與控制系統(tǒng)的調試
任務1：工業(yè)機器人液壓驅動系統(tǒng)的調試
任務2：工業(yè)機器人氣動驅動系統(tǒng)的調試
任務3：工業(yè)機器人電機驅動系統(tǒng)的調試
2.3.1 電機驅動系統(tǒng)的特點
2.3.2 直流電機
2.3.3 交流電機
2.3.5 伺服系統(tǒng)
2.3.6 變頻技術
2.3.7 編碼器技術
項目3：工業(yè)機器人的信號采集及通信
任務1：工業(yè)機器人運行到位信號檢測
3.1.1 光電傳感器
3.1.2 磁性傳感器
任務2：產品檢驗檢測
任務3：產品信息存取
3.3.1 條碼
3.3.2 RFID
項目4：工業(yè)機器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線
任務1：主令電器的安裝和接線
任務2：斷路保護裝置的安裝和接線
任務3：氣動元件的安裝和接線
任務4：控制變壓器的電氣原理及接線調試
任務5：開關電源的電氣原理及接線調試
項目5：工業(yè)機器人電氣裝配
任務1：工業(yè)機器人常用檢測工具
任務2：線束的制作
項目6：工業(yè)機器人電氣調試
任務1：電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查
任務2：上電后的參數(shù)設置
項目7：工業(yè)機器人電氣維修
任務1：PLC、伺服驅動器故障檢修
任務2：電氣故障檢修
項目8：工業(yè)機器人電氣保養(yǎng)與維護
8.1.1 安全注意事項
8.1.2 工業(yè)機器人電氣維護
8.1.3 工業(yè)機器人保養(yǎng)
參考文獻