越野車輛動(dòng)力學(xué)：分析、建模與優(yōu)化

前言
譯者的話

第1章越野車的介紹……1
1.1車輛地面力學(xué)的作用……2
1.2車輛地面力學(xué)的基本概念……4
1.3地形特征……8
1.3.1彈性介質(zhì)……8
1.3.2塑性區(qū)……10
1.4土壤測(cè)量儀器的介紹……11
參考文獻(xiàn)……13

第2章車輪與地面的相互作用……14
2.1車輪與障礙物的碰撞……16
2.2輪胎模型……22
2.2.1力和力矩……24
2.2.2輪胎剛度……25
2.2.3輪胎印跡……29
2.2.4輪胎與道路的建模……34
2.2.5輪胎滾動(dòng)阻力……35
2.2.6輪胎的加減速特性影響……37
參考文獻(xiàn)……42

第3章越野車的性能……43
3.1影響越野車性能的參數(shù)……48
3.1.1空氣動(dòng)力……49
3.1.2滾動(dòng)阻力……50
3.1.3總推力……56
3.1.4車輪動(dòng)載荷……57
3.2可變形路面上的車輛動(dòng)力學(xué)……57
3.2.1柔性輪胎的縱向滑移和剪切位移……65
3.2.2柔性輪胎的應(yīng)力和力……65
3.2.3柔性輪胎的橫向力……66
3.3平順性……67
3.3.1四分之一車輛模型……68
3.3.2自行車模型……70
3.3.3二分之一車輛模型……73
3.3.4整車模型……74
3.4運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和操縱穩(wěn)定性……77
3.4.1車輛的操縱動(dòng)力學(xué)……77
3.4.2越野車輛的穩(wěn)定性……80
參考文獻(xiàn)……85

第4章從能量角度分析越野車的機(jī)動(dòng)性……87
4.1越野車機(jī)動(dòng)的能源與動(dòng)力源……88
4.2減振器（能量收集）……89
4.2.1從懸架系統(tǒng)中收集能量……89
4.2.2輪胎能量的收集……97
4.2.3制動(dòng)能量的收集……100
4.3由車輛動(dòng)力學(xué)引起的能量耗散……101
參考文獻(xiàn)……105

第5章人工智能在建模和優(yōu)化中的應(yīng)用……108
5.1人工智能工具簡介……109
5.2用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)和自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)進(jìn)行建?！?10
5.2.1人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)……110
5.2.2自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)（ANFIS）……111
5.2.3支持向量機(jī)……113
5.2.4具有改進(jìn)微分進(jìn)化系統(tǒng)的Takagi-Sugeno型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)……120
5.3啟發(fā)式優(yōu)化和元啟發(fā)式優(yōu)化……128
5.3.1帝國競(jìng)爭算法（ICA）……128
5.3.2遺傳算法……132
5.3.3粒子群優(yōu)化……133
5.4元啟發(fā)方法在懸架控制中的應(yīng)用……138
參考文獻(xiàn)……144

第6章習(xí)題……145