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內(nèi)容簡介

　　本書在深入分析國內(nèi)外地面無人系統(tǒng)發(fā)展的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)闡述了地面無人系統(tǒng)的概念、組成、關(guān)鍵技術(shù)以及工程設(shè)計方法，并從基本原理和工程設(shè)計角度，詳細(xì)介紹了地面無人系統(tǒng)的探測感知、信息處理、任務(wù)規(guī)劃、指揮控制、智能通信、訓(xùn)練與學(xué)習(xí)等內(nèi)容，對地面無人系統(tǒng)未來發(fā)展進(jìn)行了展望。全書包含了相關(guān)領(lǐng)域**研究成果，體現(xiàn)了前瞻性系統(tǒng)性，并融合了豐富的實際案例，具有實用性強(qiáng)和可讀性好的特點。本書可以作為高等院校相關(guān)專業(yè)本科、研究生的參考用書，也可供從事地面無人系統(tǒng)科研、工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《地面無人系統(tǒng)原理與設(shè)計》作者簡介

圖書目錄

1 緒論
1.1 地面無人系統(tǒng)概述
1.2 地面無人系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.3 本章小結(jié)
2 體系設(shè)計
2.1 體系框架概述
2.2 無人平臺
2.3 通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
2.4 控制體系
2.5 本章小結(jié)
3 探測感知技術(shù)
3.1 概述
3.2 傳感器
3.3 探測感知核心技術(shù)
3.4 探測感知典型系統(tǒng)設(shè)計
3.5 本章小結(jié)
4 底盤信息處理技術(shù)
4.1 概述
4.2 高性能計算平臺
4.3 底盤信息處理核心技術(shù)
4.4 典型系統(tǒng)設(shè)計
4.5 本章小結(jié)
5 任務(wù)規(guī)劃技術(shù)
5.1 概述
5.2 任務(wù)規(guī)劃核心技術(shù)
5.3 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)典型設(shè)計
5.4 本章小結(jié)
6 遠(yuǎn)程控制
6.1 概述
6.2 遠(yuǎn)程控制核心技術(shù)
6.3 典型應(yīng)用設(shè)計
6.4 本章小結(jié)
7 智能通信技術(shù)
7.1 概述
7.2 基于多維認(rèn)知的自適應(yīng)通信技術(shù)
7.3 高帶寬低時延傳輸技術(shù)
7.4 綜合抗干擾技術(shù)
7.5 大容量組網(wǎng)技術(shù)
7.6 典型系統(tǒng)設(shè)計
7.7 本章小結(jié)
8 學(xué)習(xí)與訓(xùn)練技術(shù)
8.1 概述
8.2 機(jī)器學(xué)習(xí)和訓(xùn)練
8.3 操控員學(xué)習(xí)與訓(xùn)練
8.4 本章小結(jié)
9 地面無人系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
9.1 面臨的挑戰(zhàn)
9.2 發(fā)展趨勢
9.3 關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展方向
9.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)