機電系統(tǒng)多領域集成設計

目錄
第1章 緒論 1
第2章 機電系統(tǒng)設計流程模型和設計數(shù)據(jù)模型 4
2.1 機電系統(tǒng)集成 4
2.1.1 設計流程集成 4
2.1.2 設計數(shù)據(jù)集成 5
2.1.3 設計流程模型和設計數(shù)據(jù)模型的評價準則 8
2.2 機電系統(tǒng)設計流程模型 9
2.2.1 順序化設計模型 10
2.2.2 V模型 11
2.2.3 層級設計模型 15
2.3 機電系統(tǒng)設計數(shù)據(jù)模型 17
2.3.1 STEP模型 18
2.3.2 CPM模型 19
2.3.3 MOKA模型 23
2.3.4 PPO模型 25
2.4 對已有模型的評估 27
2.4.1 對設計流程模型的評估 27
2.4.2 對設計數(shù)據(jù)模型的評估 28
2.5 本章小結(jié) 28
參考文獻 29
第3章 機電系統(tǒng)設計的多領域接口模型 33
3.1 本章介紹 33
3.2 研究現(xiàn)狀 34
3.3 機電系統(tǒng)設計的接口分類 37
3.3.1 接口的類型 37
3.3.2 接口的配置 38
3.3.3 接口的期望/非期望 38
3.4 機電系統(tǒng)設計的多領域接口模型 40
3.4.1 端口模型 40
3.4.2 接口模型 42
3.4.3 接口兼容性規(guī)則 44
3.5 案例研究 46
3.5.1 三維測量系統(tǒng)簡介 47
3.5.2 三維測量系統(tǒng)組件模型的定義 47
3.5.3 接口模型和兼容性檢測 49
3.6 本章小結(jié) 52
參考文獻 53
第4章 基于多領域接口模型的機電系統(tǒng)分解方法 56
4.1 本章介紹 56
4.2 研究現(xiàn)狀 58
4.3 基于多領域接口模型的分解方法 61
4.3.1 多領域接口模型 62
4.3.2 組件分解 63
4.3.3 接口分解 64
4.3.4 組件分解和接口分解的實現(xiàn) 65
4.3.5 機電系統(tǒng)分解方法 67
4.4 案例研究 68
4.4.1 系統(tǒng)的主要子功能和子系統(tǒng) 68
4.4.2 組件分解和接口分解 69
4.4.3 構(gòu)建完整的機電系統(tǒng)模塊架構(gòu) 72
4.5 本章小結(jié) 73
參考文獻 73
第5章 基于多領域接口模型的機電系統(tǒng)組件配置方法 76
5.1 本章介紹 76
5.2 研究現(xiàn)狀 77
5.2.1 組件化 78
5.2.2 組件及接口的表達 78
5.2.3 組件評估 79
5.2.4 研究現(xiàn)狀小結(jié) 80
5.3 基于多領域接口模型的組件配置方法 81
5.4 案例研究 83
5.5 本章小結(jié) 88
參考文獻 89
第6章 需求驅(qū)動的機電系統(tǒng)設計方法 93
6.1 本章介紹 93
6.2 研究現(xiàn)狀 94
6.2.1 非正式需求的獲取 95
6.2.2 需求表達 96
6.3 需求驅(qū)動的機電系統(tǒng)架構(gòu)定義方法 97
6.3.1 功能性需求與系統(tǒng)分解 97
6.3.2 非功能性需求與組件選擇 98
6.4 案例研究 104
6.4.1 功能性需求和非功能性需求的說明 105
6.4.2 月球漫游車的系統(tǒng)分解 106
6.4.3 月球漫游車的組件選擇 107
6.5 本章小結(jié) 111
參考文獻 112
第7章 中小型企業(yè)復雜機電系統(tǒng)開發(fā)應用實例 116
7.1 本章介紹 116
7.2 當前的相關(guān)工作 121
7.2.1 基于Agent的設計方法 121
7.2.2 基于配置的設計方法 122
7.3 面向中小型企業(yè)的機器人柔性制造系統(tǒng)設計方法 126
7.3.1 機器人柔性制造系統(tǒng)的模板模型 126
7.3.2 機器人柔性制造系統(tǒng)的設計方法 130
7.4 案例研究 132
7.5 本章小結(jié) 137
參考文獻 138
第8章 結(jié)論與展望 142
參考文獻 144