基于機載LiDAR點云的建筑物語義化三維重建技術(shù)研究

　　本書共七章，第一章緒論，是在分析前人工作的基礎(chǔ)上，確定并分析了目前建筑物重建技術(shù)中普遍存在的問題和局限性；第二章建筑物語義三維建?？蚣苎芯?，本章以機載LiDAR數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)源，針對機載LiDAR數(shù)據(jù)的特點并結(jié)合模型驅(qū)動建模思想，提出基于語義建?？蚣艿淖詣踊S重建流程；第三章機載LiDAR點云建筑物檢測，本章對機載LiDAR技術(shù)以及建筑點云分類與分割等方法進行了簡單介紹；第四章基于點云的建筑物語義信息提取，著重介紹點云預(yù)處理和建筑語義特征識別；第五章基于語義信息的建筑物三維重建，著重對流程中語義信息轉(zhuǎn)換和XBML解析器的設(shè)計進行詳細介紹；第六章實驗與分析，主要通過四組實驗對前文所提出的方法進行驗證和比較；第七章結(jié)論與展望，主要是對本書研究進行總結(jié)，對可以繼續(xù)深入研究的方面進行展望。

　　王慶棟，博士，畢業(yè)于武漢大學(xué)，現(xiàn)為中國測繪科學(xué)研究院助理研究員。主要從事基于傾斜攝影的建筑物單體化三維重建、基于機載與地面激光點云的建筑物語義化三維重建、基于分布式內(nèi)存計算的海量點云并行處理、基于深度學(xué)習(xí)的點云語義分割等相關(guān)技術(shù)與理論研究。