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內(nèi)容簡介

　　隨著新一代信息技術(shù)的發(fā)展，智能巡檢機器人、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)逐漸發(fā)展成熟并開始在城市綜合管廊中得到應(yīng)用，由于缺乏系統(tǒng)性的理論基礎(chǔ)，尚未充分考慮機器人與人工智能技術(shù)對傳統(tǒng)面向現(xiàn)場人員運維業(yè)務(wù)和管理的影響，局限在局部的智能化和體系架構(gòu)研究上，無法支撐智慧城市綜合管廊的可持續(xù)發(fā)展。在總結(jié)和分析了綜合管廊發(fā)展現(xiàn)狀及相關(guān)理論與技術(shù)的基礎(chǔ)上，并根據(jù)作者多年復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計與研發(fā)的工作經(jīng)驗編寫了本書，全書共分7章，介紹了智慧城市綜合管廊的基礎(chǔ)理論、綜合監(jiān)控與智能分析、全壽命周期安全與經(jīng)濟分析、智慧城市綜合管廊技術(shù)應(yīng)用研究等內(nèi)容，確保本書能為管理者提供參考，為設(shè)計者提供建議，為運營者提供思路。

作者簡介

　　張濤，深圳市地方級領(lǐng)軍高層次專業(yè)人才，深圳市龍崗區(qū)專家，蘇州熱工研究院有限公司專家。曾任香港中文大學(xué)（深圳）機器人與智能制造研究院電力機器人實驗室負(fù)責(zé)人，深圳市人工智能與機器人研究院高級工程師，長期從事電力（核電）、市政基礎(chǔ)設(shè)施智慧運維技術(shù)與裝備研究與應(yīng)用。戴文濤，深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計研究中心股份有限公司智慧設(shè)計院院長，教授級高工，注冊電氣工程師，中國勘察設(shè)計協(xié)會電氣分會常務(wù)理事，廣東省勘設(shè)協(xié)電氣及自動化專業(yè)委員會主任委員，2018年中國建筑電氣行業(yè)杰出青年，2019年全國建筑電氣行業(yè)百位突出貢獻人物，在綜合管廊、智能機器人、智慧多功能桿及市政基礎(chǔ)設(shè)施方面有豐富的工程實踐?，F(xiàn)于清華大學(xué)粵港澳大灣區(qū)創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士班研修物聯(lián)網(wǎng)與智慧協(xié)同。丁寧，博士，研究員，畢業(yè)于香港中文大學(xué)機械與自動化工程學(xué)系，研究方向為仿生特種機器人與計算機視覺。現(xiàn)任香港中文大學(xué)（深圳）機器人與智能制造研究院副院長，深圳市人工智能與機器人研究院特種機器人中心主任。同時擔(dān)任SAC/SWG13全國特種作業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組委員，廣東省人工智能與機器人學(xué)會理事，深圳市電子學(xué)會理事。

圖書目錄

前言

第1章概述
11國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
111國外發(fā)展現(xiàn)狀
112國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
12存在的主要問題
13相關(guān)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)
131 政策法規(guī)
132設(shè)計規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)

第2章智慧運維技術(shù)理論研究
21城市綜合管廊智慧運維理論概述
211城市綜合管廊概念和主要內(nèi)容
212城市綜合管廊特點與作用
213城市綜合管廊管理原則和方法
214城市綜合管廊智慧運維技術(shù)體系
22全壽命周期設(shè)施管理理論
221設(shè)施管理概論
222城市綜合管廊設(shè)施管理
23泛可靠性與安全分析理論
231泛可靠性理論
232概率安全分析
24信息科學(xué)技術(shù)理論
241人工智能統(tǒng)一理論概述
242機器學(xué)習(xí)理論概述
243大數(shù)據(jù)概述
244數(shù)據(jù)可視化技術(shù)概述

第3章綜合監(jiān)控與智能分析
31智能巡檢機器人技術(shù)
311功能與分類
312檢測技術(shù)
313智能感知與控制
32多源數(shù)據(jù)融合與智能分析技術(shù)
321多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的共享與融合技術(shù)
322設(shè)施缺陷和異常圖像的智能識別與分析
323設(shè)施運行狀態(tài)的智能預(yù)測與分析
33城市綜合管廊設(shè)施綜合監(jiān)控
331數(shù)據(jù)治理與標(biāo)準(zhǔn)化
332統(tǒng)一監(jiān)控與管理平臺
333設(shè)施狀態(tài)監(jiān)控與聯(lián)動處理

第4章全壽命周期安全分析
41風(fēng)險評估與安全目標(biāo)
411風(fēng)險評估
412安全目標(biāo)
42安全分析與評估
421安全分析與設(shè)計優(yōu)化
422運行狀態(tài)安全分析
423嚴(yán)重事故安全分析
43可靠性分析與評估
431可靠性設(shè)計優(yōu)化
432可靠性分析與評估

第5章全壽命周期經(jīng)濟分析
51全壽命周期成本分析
511全壽命周期成本
512工程建造成本
513運維成本
514延壽退役成本
52全壽命周期費用建模
521費用綜合建模
522費用定價模型
53動態(tài)經(jīng)濟性評估與優(yōu)化
531經(jīng)濟性評價體系
532動態(tài)經(jīng)濟性評價

第6章智慧城市綜合管廊與運維策略優(yōu)化
61智慧城市綜合管廊頂層設(shè)計
611頂層設(shè)計
612技術(shù)架構(gòu)
613統(tǒng)一管理與信息服務(wù)平臺
62數(shù)據(jù)與服務(wù)融合
621時空大數(shù)據(jù)
622數(shù)據(jù)的融合
623服務(wù)的融合
63智慧運維與策略優(yōu)化
631智慧運維
632運行策略優(yōu)化
633維修策略優(yōu)化

第7章智慧城市綜合管廊技術(shù)應(yīng)用研究
71智慧城市綜合管廊建設(shè)需求與現(xiàn)狀
711智慧城市綜合管廊建設(shè)需求
712智慧城市綜合管廊的建設(shè)與發(fā)展現(xiàn)狀
72深圳市智慧城市綜合管廊頂層設(shè)計
721深圳市綜合管廊建設(shè)現(xiàn)狀
722深圳市智慧城市綜合管廊需求分析
723深圳市智慧城市綜合管廊總體設(shè)計
73深圳市智慧城市綜合管廊技術(shù)方案
731信息基礎(chǔ)設(shè)施與支撐環(huán)境
732綜合運行監(jiān)控系統(tǒng)
733智慧管理系統(tǒng)

參考文獻〖＝（〗