智慧城市中的智能交通系統(tǒng)

譯者的話

第1章 智能交通系統(tǒng)1
11引言1
12智能交通系統(tǒng)的概念2
121智能交通系統(tǒng)與智慧城市的融合2
122體系結構3
123智能交通系統(tǒng)的應用12
124智能交通系統(tǒng)中的安全與隱私13
13本章小結15
參考文獻15

第2章 車載網(wǎng)絡18
21引言18
22智能汽車19
23車載網(wǎng)絡21
231VANET的特性22
232VANET的應用23
233技術需求23
24本章小結27
參考文獻27

第3章 自動駕駛汽車30
31引言30
32智能車輛31
321嵌入式機電系統(tǒng)32
322傳感技術32
33控制方式33
331控制系統(tǒng)架構33
332子系統(tǒng)35
34軌跡規(guī)劃35
35計算機視覺36
351道路偏離檢測36
352障礙物檢測38
353交通標志檢測與識別39
354視覺導航40
36本章小結40
參考文獻40

第4章 V2I通信44
41引言44
42車路通信的概念45
421移動性管理46
422軟件定義網(wǎng)絡52
43本章小結61
參考文獻61

第5章 V2V通信65
51引言65
52車車通信概述66
521網(wǎng)絡中斷的應對技術66
522廣播風暴的應對技術67
53路由和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議69
531Ad Hoc協(xié)議69
532基于地理位置的協(xié)議71
533基于簇的協(xié)議75
534基于廣播的協(xié)議77
535多播協(xié)議79
536地理多播協(xié)議81
54面臨的挑戰(zhàn)84
55本章小結87
參考文獻87

第6章 車輛云92
61引言92
62車輛云的基本概念93
621云的構成及云服務94
622虛擬機遷移96
623車輛云工作分配97
63車輛云的資源管理98
631基礎設施資源管理99
632車輛資源管理105
64車輛云的服務發(fā)現(xiàn)108
641資源發(fā)現(xiàn)管理者：路側單元108
642資源發(fā)現(xiàn)管理者：車輛111
65本章小結114
參考文獻114

第7章 應用程序與服務118
71引言118
72應用程序119
721安全型應用程序119
722非安全型應用程序121
73ITS中的大數(shù)據(jù)126
74前景展望127
75本章小結129
參考文獻129

第8章 實現(xiàn)和測試工具133
81引言133
82出行模型和仿真134
821綜合模型135
822基于調(diào)查的模型135
823基于軌跡的模型136
824基于交通仿真的模型136
825驗證137
826優(yōu)缺點138
83網(wǎng)絡仿真工具138
831網(wǎng)絡仿真器138
832JiST/SWANS139
833OMNeT++139
834優(yōu)缺點139
84出行和網(wǎng)絡集成仿真模塊140
841iTETRIS140
842VSimRTI141
843Veins141
844優(yōu)缺點143
85本章小結143
參考文獻143