數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法與精密運(yùn)動控制實現(xiàn)

第1章 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制概述
1．1 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制
1．1．1 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制的基本思想
1．1．2 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制的歷史和現(xiàn)狀
1．1．3 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制的研究意義
1．2 常用數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法
1．2．1 基于在線數(shù)據(jù)的無模型自適應(yīng)控制方法
1．2．2 基于離線數(shù)據(jù)的PID控制方法
1．2．3 基于在線和離線數(shù)據(jù)結(jié)合的迭代學(xué)習(xí)控制方法
第2章 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制基礎(chǔ)理論及方法
2．1 無模型自適應(yīng)控制
2．1．1 無模型自適應(yīng)控制的發(fā)展歷史與背景
2．1．2 基于緊格式線性化的無模型自適應(yīng)控制
2．1．3 基于偏格式線性化的無模型自適應(yīng)控制的設(shè)計
2．1．4 基于全格式線性化的無模型自適應(yīng)控制的設(shè)計
2．2 迭代學(xué)習(xí)控制
2．2．1 迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)概述
2．2．2 迭代學(xué)習(xí)控制研究現(xiàn)狀及應(yīng)用
2．2．3 迭代學(xué)習(xí)控制過程的表述
2．2．4 迭代學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)律
2．3 本章小結(jié)
第3章 直線電機(jī)特性分析及建模
3．1 直線電機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及控制問題
3．1．1 直線電機(jī)特性
3．1．2 直線電機(jī)控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
3．1．3 直線電機(jī)在制造業(yè)中的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀
3．2 直線電機(jī)基本結(jié)構(gòu)及工作原理
3．3 二維直線電機(jī)數(shù)學(xué)模型
3．3．1 二維直線電機(jī)數(shù)學(xué)模型
3．3．2 直線電機(jī)動態(tài)模型簡化
3．3．3 二維直線電機(jī)三環(huán)控制
3．4 二維直線電機(jī)系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計
3．4．1 最小二乘法基本原理
3．4．2 系統(tǒng)辨識
3．4．3 參數(shù)估計
3．5 辨識模型實驗驗證
3．5．1 搭建Simulink模型
3．5．2 實驗輸出結(jié)果分析
3．6 本章小結(jié)
……
第4章 數(shù)據(jù)驅(qū)動的直線電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
第5章 二維直線電機(jī)MIMO無模型自適應(yīng)控制
第6章 互聯(lián)系統(tǒng)的無模型自適應(yīng)控制設(shè)計
第7章 衍生式非圓車削系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動控制
參考文獻(xiàn)