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內(nèi)容簡介

　　《薛定宇教授大講堂（卷5）：Simulink建模與仿真》系統(tǒng)地介紹了基于Simulink的系統(tǒng)建模與仿真方法，包括Simulink仿真環(huán)境與操作方法、微分方程的Sim ulink建模、控制系統(tǒng)的建模方法、S-函數(shù)編寫、子系統(tǒng)與模塊封裝、多媒體信息處理與仿真、工程與非工程系統(tǒng)的仿真方法。該書還將Sim ulink仿真與數(shù)值優(yōu)化技術(shù)有機(jī)結(jié)合，解決微分方程邊值問題與最優(yōu)控制問題的求解方法?！堆Χㄓ罱淌诖笾v堂（卷5）：Simulink建模與仿真》可作為一般讀者系統(tǒng)學(xué)習(xí)Simulink建模與仿真技術(shù)的教材，也可作為高等學(xué)校理工科各類專業(yè)的本科生和研究生學(xué)習(xí)系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)的教材或參考書，還可作為查詢仿真問題求解方法的工具書。

作者簡介

　　薛定宇，分別在沈陽工業(yè)大學(xué)、東北大學(xué)和英國Sussex大學(xué)獲得學(xué)士（1985年）、碩士（1988年）和博士學(xué)位（1992年），1997年起任東北大學(xué)信息學(xué)院教授。深耕于計(jì)算機(jī)在數(shù)學(xué)與自動(dòng)控制學(xué)科的應(yīng)用，主持了國家精品課程建設(shè)，并于1996年在清華大學(xué)出版社出版《控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)——MATLAB與應(yīng)用》（該教材被評(píng)為國家精品教材，被認(rèn)為是國內(nèi)MATLAB應(yīng)用領(lǐng)域具有深遠(yuǎn)影響的一部圖書，為MATLAB在國內(nèi)高校教學(xué)與科研中的普及起到了巨大的作用）。先后被評(píng)為遼寧省教學(xué)名師、遼寧省優(yōu)秀教師，獲得國家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)教育教學(xué)成果一等獎(jiǎng)、遼寧省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)。主講的“控制系統(tǒng)仿真與CAD”課程被評(píng)為國家精品課程、國家精品資源共享課程；主講的“現(xiàn)代科學(xué)運(yùn)算-MATLAB語言與應(yīng)用”課程被評(píng)為首批國家本科課程，配套錄制的全新慕課課程均上線于愛課程與中國大學(xué)MOOC（慕課）網(wǎng)站。

圖書目錄

第1章 Simulink與系統(tǒng)仿真
1．1 系統(tǒng)仿真技術(shù)概述
1．2 數(shù)學(xué)建模與物理建模
1．3 計(jì)算機(jī)仿真工具發(fā)展概述
1．3．1 模擬與混合計(jì)算機(jī)仿真
1．3．2 數(shù)字計(jì)算機(jī)仿真語言
1．3．3 面向?qū)ο蟮姆抡嬲Z言
1．3．4 MATLAB與Simulink發(fā)展歷程
1．4 本書的主要結(jié)構(gòu)與說明
1．4．1 本書的結(jié)構(gòu)
1．4．2 排版的特殊說明
本章習(xí)題
第2章 Simulink的常用模塊
2．1 Simulink環(huán)境的啟動(dòng)
2．1．1 基于界面的啟動(dòng)方法
2．1．2 MATLAB命令式啟動(dòng)方法
2．1．3 信號(hào)線與模塊端子
2．2 輸入輸出類模塊組
2．2．1 輸入信號(hào)源模塊組
2．2．2 信號(hào)構(gòu)造器界面
2．2．3 輸出池模塊組
2．2．4 儀表板模塊組
2．3 系統(tǒng)類模塊組
2．3．1 線性連續(xù)模塊組
2．3．2 線性離散模塊組
2．3．3 不連續(xù)模塊組
2．4 數(shù)學(xué)運(yùn)算與處理類模塊組
2．4．1 數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊組
2．4．2 自定義函數(shù)模塊組
2．4．3 查表模塊組
2．4．4 邏輯與位操作模塊組
2．5 信號(hào)操作類模塊組
2．5．1 信號(hào)路由模塊組
2．5．2 信號(hào)屬性模塊組
2．5．3 端子與子系統(tǒng)模塊組
2．6 Simulink工具箱與模塊集
本章習(xí)題
第3章模塊處理與模型菜單系統(tǒng)
3．1 模塊的簡單處理與修飾
3．1．1 模塊的快捷菜單
3．1．2 模塊的復(fù)制與移動(dòng)
3．1．3 模塊的字體設(shè)置
3．1．4 模塊的連接
3．1．5 模塊的旋轉(zhuǎn)與翻轉(zhuǎn)
3．1．6 模塊的顏色設(shè)置和陰影設(shè)置
3．2 模塊的參數(shù)修改
3．2．1 參數(shù)對(duì)話框常用控件
3．2．2 參數(shù)對(duì)話框的信息填寫
3．3 早期版本Simulink的菜單系統(tǒng)
3．3．1 文件管理菜單
3．3．2 Edit、View與Display菜單
3．3．3 模型操作菜單
3．3．4 仿真參數(shù)設(shè)置菜單
3．3．5 分析工具菜單
3．4 新版本的工具欄與菜單系統(tǒng)
3．4．1 仿真參數(shù)與設(shè)置
3．4．2 跟蹤與調(diào)試
3．4．3 模型搭建與仿真參數(shù)的設(shè)置
3．4．4 格式設(shè)置
3．4．5 APP調(diào)用
3．5 模型瀏覽器的操作界面
本章習(xí)題
……
第4章常微分方程建模與仿真
第5章控制系統(tǒng)的Simulink建模
第6章子系統(tǒng)與模塊封裝
第7章 Simulink模塊的編程實(shí)現(xiàn)
第8章 Simulink與數(shù)值最優(yōu)化技術(shù)的有機(jī)結(jié)合
第9章多媒體信息處理與仿真
第10章工程系統(tǒng)的建模與仿真
第11章非工程系統(tǒng)的仿真
參考文獻(xiàn)
MATLAB函數(shù)名索引
術(shù)語索引